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ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 Mobile Robot Sensor Device Driver Embedded System
2014/6/20
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的接口分配方案;并按照传感器的接口控制时序,使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明,所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。The controller design b...
针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。