搜索结果: 1-15 共查到“工学 SURF”相关记录18条 . 查询时间(0.046 秒)
AN IMPROVED IMAGE MATCHING METHOD BASED ON SURF ALGORITHM
Image matching Information entropy SURF Delaunay Triangulation
2018/5/11
Many state-of-the-art image matching methods, based on the feature matching, have been widely studied in the remote sensing field. These methods of feature matching which get highly operating efficien...
针对移动机器人SLAM（同时定位与地图创建）中的闭环检测问题，提出了一种基于SURF（加速鲁棒特征）和ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）全局特征的快速闭环检测算法．首先利用SURF与ORB分别提取查询图像的全局特征，实现对图像的特征表征．在特征提取过程中，对查询图像进行归一化操作，并将归一化的图像中心直接作为SURF与ORB的特征点位置，从而避免了耗时的特征点...
EVALUATION OF SIFT AND SURF FOR VISION BASED LOCALIZATION
Vision Based Localization Local Bundle Adjustment Feature Extraction performance evaluation
2016/7/28
Vision based localization is widely investigated for the autonomous navigation and robotics. One of the basic steps of vision based localization is the extraction of interest points in images that are...
基于SURF与BRISK的遥感图像配准
SURF BRISK 双向匹配 遥感图像配准
2016/10/13
针对SURF 算法在构建局部特征描述符阶段耗时过长的问题，提出一种基于BRISK 二进制特征描述符的 改进SURF 算法。应用SURF 算法中快速DoH(determinant of hessian)算子检测特征点并确定主方向，采用BRISK 描述符进行特征描述，通过匹配阶段采用汉明距离双向匹配和RANSAC 算法剔除误匹配，并利用最小二乘法获取精 确配准模型完成图像的配准。对比实验结果表明：该算...
Sex in the surf zone: the effect of hydrodynamic shear stress on the fertilization and early development of free-spawning invertebrates. Stanford University
hydrodynamic shear stress free-spawning invertebrates
2015/11/12
Sex in the surf zone: the effect of hydrodynamic shear stress on the fertilization and early development of free-spawning invertebrates. Stanford University。
基于SURF与BRISK的遥感图像配准
SURF BRISK 双向匹配 遥感图像配准
2016/4/1
针对SURF算法在构建局部特征描述符阶段耗时过长的问题,本文提出了基于BRISK二进制特征描述符的改进SURF算法以提高遥感图像的匹配速度。首先应用SURF算法中快速DoH(Determinant of Hessian)算子检测特征点并确定主方向；然后采用BRISK描述符进行特征描述；匹配阶段采用汉明距离双向匹配和RANSAC算法剔除误匹配；最后利用最小二乘法获取精确配准模型完成图像的配准。对比实...
基于SURF与BRISK的遥感图像配准
SURF BRISK 双向匹配 遥感图像配准
2016/5/25
针对SURF算法在构建局部特征描述符阶段耗时过长的问题,本文提出了基于BRISK二进制特征描述符的改进SURF算法以提高遥感图像的匹配速度。首先应用SURF算法中快速DoH(Determinant of Hessian)算子检测特征点并确定主方向；然后采用BRISK描述符进行特征描述；匹配阶段采用汉明距离双向匹配和RANSAC算法剔除误匹配；最后利用最小二乘法获取精确配准模型完成图像的配准。对比实...
基于SURF的抗视角变换图像匹配算法
SURF 视角变换 模拟图像序列 图像匹配
2014/3/19
针对原SURF算法难以解决图像发生仿射变换特别是发生大视角变换时的有效匹配问题,提出了一种基于SURF的抗视角变换图像匹配算法。算法首先通过模拟可能的视角变换对基准图像进行视角补偿来生成模拟图像序列;再对序列中的每幅图像分别提取SURF特征点并映射到基准图中,构成基准图像的特征点集,从而增加了基准图像中抗视角变换特征点数目;最后以欧氏距离作为相似度量准则得到待配准图像和基准图像间的SURF匹配特征...
不同局部邻域划分SURF描述符的性能分析
图像处理 图像匹配 加速的鲁棒特征描述符 尺度不变特征变换描述符
2014/3/10
研究了加速鲁棒特征（SURF）描述符的局部邻域划分方法，以降低该描述符的维数，提升基于SURF的图像匹配算法的匹配速度和鲁棒性。参考尺度不变特征变换（SIFT）描述符和SURF描述符已有的各种邻域划分方式，将SURF描述符的局部邻域分为栅格状（原SURF划分方式）、三角形和扇形进行分析。首先，分析了图像的尺度和旋转变化对这3种邻域划分方式描述符匹配性能的影响；然后，提出了构建三角形划分和扇形划分S...
提出一种新的多尺度改进加速鲁棒特征（SURF)分块特征匹配算法，定义为Modified-SURF(M-SURF)。此方法在运用图像积分技术的SURF基础上进行分块特征匹配，使计算速度进一步加快；同时使用了基于二阶多尺度模板生成的特征描述子，提高了特征点匹配的鲁棒性。文中首先推导了M-SURF算法二阶多尺度模板公式；然后，介绍了分块匹配的方法，解决了匹配计算速度与精度不能兼得的矛盾，通过实验获得了分...
针对视频序列中运动目标的实时跟踪问题,提出一种基于改进SURF算法和金字塔KLT算法相结合的特征点跟踪方法。首先人工标定目标区域,利用改进的SURF算法分块快速提取具有高鲁棒性、独特性的特征点;然后在后续帧中应用金字塔KLT匹配算法对特征点进行稳定跟踪,采用基于统计的方法剔除错误匹配对;最后利用Greedy Snake分割算法提取轮廓确定更加精准的位置信息,更新目标区域。为使算法更具鲁棒性,还设计...
加窗灰度差直方图描述子及其对SURF算法的改进
机器视觉 局部描述子 描述矢量 SURF
2011/11/28
如何构造紧凑而有效的特征描述子是机器视觉和模式识别领域重要的研究课题之一。针对SURF (Speeded Up Robust Features)算法的Haar描述子不能充分利用特征点周围信息的缺陷，该文提出了一种新的局部不变描述子——加窗灰度差直方图(Windowed Intensity Difference Histogram, WIDH)，该描述子基于特征点周围邻域一个较小的核心区域，通过窗口...
加窗灰度差直方图描述子及其对SURF算法的改进
机器视觉 局部描述子 描述矢量 SURF
2011/11/29
如何构造紧凑而有效的特征描述子是机器视觉和模式识别领域重要的研究课题之一。针对SURF (Speeded Up Robust Features)算法的Haar描述子不能充分利用特征点周围信息的缺陷，该文提出了一种新的局部不变描述子——加窗灰度差直方图(Windowed Intensity Difference Histogram, WIDH)，该描述子基于特征点周围邻域一个较小的核心区域，通过窗口...