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2020年9月18日，清华大学微纳米力学与多学科交叉创新研究中心郑泉水院士研究组在结构超滑领域取得重要进展，该工作通过巧妙的实验，揭示了石墨超滑接触的摩擦力主要来源于接触边缘，并分析了其物理机理。这一结果为理解固体间的摩擦问题提供了新的视角，也为超滑器件提供了指导性的设计准则。
