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2BFS-8型水稻芽种播种施肥机设计与试验（Design of Rice Bud Seed Sowing and Fertilizer Machine）
水稻芽种 播种施肥机 直播 设计 试验
2010/12/29
设计了2BFS-8型水稻芽种播种施肥机，可一次完成平田、开沟（厢沟、畦沟、肥沟）、作畦、播种、施肥、压种、盖肥等工序。采用振动阀门的槽轮排种器，可实现水稻芽种定量精密分行条播，并防止伤芽和断条。采用常规槽轮排肥器与施肥开沟器，可实现常态化肥分行深施。由组合式开沟器形成的多沟并举，有利于水肥有效管理和光、温充分利用。室内台架和田间生产试验表明，该机主要技术性能指标均达到国家相关标准规定。
单质体非线性锐共振机械变结构同步控制（Variable Structure Synchronization Control for the Single-mass Nonlinear Sharp Resonance Vibration Machine）
非线性 锐共振 变结构 同步控制
2010/12/29
基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型，推导出双激振电动机的相位差状态空间方程，在系统锐共振(频率比为0.95~1.05)条件下，建立非线性系统的变结构同步控制器，并对同步控制器参数的选取进行了理论推导。仿真结果表明，双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略，能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差，改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动...
将激光切割技术应用于板栗的划口生产工艺，设计了一种板栗划口机。该机主要由振动给料器、“V”字形板栗定位及输送带、电动机传动系统、激光发生器、激光反射和聚焦镜、控制面板等组成。板栗激光划口和爆壳试验表明：划口板栗的爆壳率随着激光功率的增加而提高，随着板栗输送速度的提高而降低；当激光功率为80W，板栗输送速度为0.12m/s（即每秒划3～4个板栗）时，划口板栗的爆壳率在98%以上，划口质量最好。
基于机器视觉的甘蔗茎节特征提取与识别（Recognition and Features Extraction of Sugarcane Nodes Based on Machine Vision）
甘蔗茎节 识别 机器视觉 支持向量机
2010/12/29
为实现含有蔗芽的有效蔗种片段机器智能切断，引入机器视觉技术识别甘蔗茎节。以甘蔗图像HSV颜色空间的S分量经阈值分割、数学形态滤波处理作为模板，和H分量经阈值分割的反图像进行与运算得到合成图；将合成图划分为64个列块区域，提取质心比、粗度比和白点比等7个特征指标，再用支持向量机分类识别茎节与节间列块，得到茎节与节间的平均识别率为93.359%；对支持向量机分类出的茎节列块进行聚类分析，得到茎...
以面积和宽长比作为稻种类型的特征参数，建立了稻种类型数据库；以等价矩形长、宽的差值最小为标准，进行了未知稻种类型的判断；以扫描线上黑白像素的变化次数和扫描线数来判断稻种的破裂；以不同阈值提取的稻种面积差来判断稻种是否霉变。选取丰源优299等10种稻种进行实验，分别进行了种子类型判断、工位有无种子判断、几何参数判断以及发霉与破损情况判断，检测正确率分别为100%、91.4%、88.9%和76.8%。
联合收获机驾驶室人机界面评价方法（Evaluation Method for Man-machine Interface of Combine Harvester Cab）
联合收获机 驾驶室 人机界面评价
2010/12/28
鉴于联合收获机驾驶室人机界面评价过程中会涉及到不确定性信息，提出了一种证据推理与模糊隶属度相结合的评价方法，建立了联合收获机驾驶室人机界面评价模型，克服了以往评价方法在处理不确定性信息和不完整信息方面的不足，效用函数的引入简化了方案优劣排序，便于决策。应用实例表明，该方法能够有效地处理不确定性信息，其结果表示更符合人们对不确定性信息的处理习惯。
螺杆挤压式生物质成型机优化设计与试验（Optimal Design and Experiment of Screw Briquetting Biomass Fuel Machine）
生物质 成型机械 优化设计
2010/12/28
在对螺杆挤压式生物质成型机成型物料的受力及运动进行分析的基础上，将整体螺杆分拆为螺杆头和螺杆主体，将成型套筒拆分为成型活套和保型套筒，对成型机螺杆头部的设计参数螺旋体叶片直径D、叶片螺距S、螺旋轴直径d和套筒数据进行优化设计。试验表明，通过更换螺杆头和成型活套能够降低磨损，螺杆头和螺杆主体的使用寿命可达到90h和1000h，提高了生物质成型燃料的生产量，生产效率与原成型机相比提高了66.12...
针对典型草场板结严重且横走根茎错节致使自繁促生能力下降等问题，设计了牧草切根机具。该机采用凸轮机构驱动直切刀对牧草进行垂直切根，减小了切根阻力和切缝宽度，通过简单操作可实现对不同间距、不同深度牧草进行切根作业，从而达到切断亚表层下的横走根茎、改良草地，扩繁促生的效果。经速度、加速度和受力分析证明，该机满足了设计要求，是比较理想的牧草切根机械。
考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析（Modeling and Analysis of Machine Tool Feed Servo Systems with Friction and Backlash）
机床 进给伺服系统 摩擦
2010/12/28
进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工质量等有着重要的作用。摩擦和间隙的非线性会导致系统的爬行、振荡等不稳定行为。针对闭环控制的直联式进给伺服系统，建立了考虑摩擦和间隙的综合力学模型和数学模型。研究了低速进给条件下摩擦和间隙非线性对工作台输出的影响，得出了工作台产生爬行现象的几种可能条件，并给出消除进给系统爬行现象的几种常见措施。所得结论为进给伺服系统的优化设计和性能预测提供了理论支持...
综合考虑重构需求、结构功能和生命周期的影响，使用柔性模块划分方法对可重构机床模块划分进行了研究。采用层次分析法对影响模块形成的因素进行了权重分配，得到了机床零件之间的交互值并形成了相关矩阵，使用模糊聚类法对相关矩阵进行操作；考虑到可重构机床的特殊性，对其控制系统也进行了模块划分，最后得到了可重构机床模块划分的总体方案。
四轴联动数控螺旋锥齿轮铣齿机的齿长曲率修正（4-axis CNC Spiral Bevel Gear Machine Tooth-profile Lengthwise Curvature Modification）
螺旋锥齿轮铣齿机 加工坐标系 轮齿接触分析
2010/12/28
常规机床对螺旋锥齿轮的齿长曲率进行修正时，需从机床上拆装铣刀盘，并重新调整其行程直径，过程繁琐。对此利用国产四轴数控铣齿机，建立铣齿加工坐标系，以及径向刀位、切削滚比变化多项式。用轮齿接触分析（TCA）的方法，以被加工齿面的接触路径、传动误差作为评价目标，研究径向刀位、切削滚比的变化对齿长曲率修正的规律。TCA分析及铣齿实验结果表明，不改变铣刀盘直径，即可实现对齿长曲率的修正，同时可更加灵活地控制...
Tracked mechanism simulation of mobile machine in MSC.ADAMS/View
tracked mechanism tracked vehicle MSC.ADAMS/View dynamics of movement simulation chassis work ergonomy
2014/2/26
Tracked travel mechanism is, in some cases, a significant alternative of wheeled travel mechanism. A suitability of application depends on particular work conditions, which opens the space for compute...
基于回转车床的正多面体车削及刀尖轨迹仿真（Simulation on Regular Polygon Forming and Locus of Knifepoint Based on Rotary Cutting Machine Tool）
正多边形 回转车削 边长 直线度 仿真
2009/12/28
通过对一种正多边形回转车削简易装置的分析，阐述了正多边形回转车削成形原理，并建立了刀尖相对于工件的轨迹方程。在此基础上论述了正多边形边长误差的产生及修正，并对其直线度误差的产生作了较详细的分析，为保证回转车削多面体零件的精度提供了理论依据，提高了多面体加工的效率。使用VB语言编程对刀尖轨迹进行了动态仿真，从仿真得到的刀尖轨迹曲线，更好地证明了正多边形轨迹在回转车床上的实现。
研究了破损棉种的机器视觉识别方法，采用均值、方差、均方比等统计特性参数，计算棉种边界破损参数。通过实验确定均方比分类阈值为0.58，将棉种分为破损棉种和正常棉种。选取正常棉种330粒、破损棉种110粒，利用该检测系统进行检测，其识别精度达93%。
基于蓝牙技术的变量施肥机速度采集系统设计（Development of a Ground Speed Collecting System for the Variable Rate Fertilizer Machine Based on Bluetooth）
精确农业 变量施肥 速度采集
2009/12/28
设计了基于蓝牙技术的变量施肥机速度信号采集系统。该系统以光电编码器为测速传感器，ARM微处理器接收测速脉冲并计算出速度值，通过KC111适配器以蓝牙（无线）方式传送，蓝牙USB适配器接收速度信号后传送给变量施肥控制器，完成施肥机速度信号采集。试验结果表明该系统最大误差为2.92%，能够满足变量施肥精度要求，可以应用到变量施肥机测速系统中。