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基于ARMA的插秧机田间行驶姿态预测插秧机姿态预测侧倾角 ARMA 2016/12/28

为减小水田不平度对农业机械精准作业品质的影响，进一步提高农机装备工作效率，从系统控制角度出发，提出将预测算法应用于农机具的姿态补偿控制。在分析自回归滑动平均模型（Auto regressive and moving average，ARMA）建模原理和适用性的基础上，对车载GPS/INS组合导航系统采集的插秧机田间行走侧倾角序列进行ARMA建模及提前预测，单次预测时长为1s和2s，预测总时长为...