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仿真技术 USB
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USB
伺服驱动速度环设计及仿真
USB
Matlab
伺服驱动
速度环
PID 调节器
2016/9/22
根据
USB
伺服系统设备的原理和组成,对
USB
伺服驱动速度环设计方法进行研究。分析速度环控制对 象特性,详细介绍速度环的设计,给出具体速度环参数及其PID 调节器设计方法,运用Matlab 建立其仿真模型,检 验速度环在不同PID 调节参数下的稳态和动态性能。仿真结果表明:该设计正确、可靠,系统仿真形象、直观,为 位置环及其他控制方式设计打下了基础。
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