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基于C/OS-II的多MCU容错设计与应用 C/OS-II系统多MCU系统通信协议 2009/8/6

在分析C/OS-II系统的基础上增加多MCU容错实时操作功能，可以对当前任务运行状态实时进行一致性操作，使多MCU中的一个节点在出现死节而崩溃时，其他节点可以实现死节的决策，并恢复其坏死节点的任务状态使其继续运行。通过三MCU方式结构及运行验证，改进的系统表现出稳定可靠的容错能力。