搜索结果: 1-5 共查到“计算机工程 PID”相关记录5条 . 查询时间(0.156 秒)
Implementation of a New Self-Tuning Fuzzy PID Controller on PLC
Fuzzy PID controllers relative rate observer self-tuning mechanisms
2009/7/28
In this study, the self-tuning method for fuzzy PID controllers that has been developed in a previous study of the authors is implemented on PLC in order to control some standard processes formed on F...
Ota-C Based Proportional-Integral-Derivative (PID) Controller and Calculating Optimum Parameter Tolerances
PID controller operational transconductance amplifier optimum parameter tolerances
2009/7/27
Proportional-integral-derivative (PID) controllers are one of the most important control elements used in the process control industry. In practice, operational amplifiers are generally used in analog...
神经网络PID控制器在硬盘磁头定位系统中的应用
PID 硬盘驱动器 磁头定位
2009/7/1
针对硬盘驱动器难以建立准确对象模型的特性,提出了一种采用神经网络PID控制器的方法。该方法利用神经网络的自学习能力和任意非线性表达能力,实现实时、在线地调整PID控制器的比例、积分、微分系数,从而找到PID控制参数的最佳组合,以达到某种性能指标的最优化。作为常规BP神经网络的改进型,提出以从最初时刻到当前时刻的误差的平方和最小作为性能指标函数。仿真结果表明,采用这种控制方案进行硬盘伺服控制,系统收...
一种PID参数整定的粒子群优化算法
粒子群算法 多目标优化 参数整定
2009/6/30
提出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法。该方法首先通过定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据系统的实际控制要求对各指标项适当加权。之后由带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,从而实现PID控制器的自动参数整定。仿真结果表明,该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法得到的PID控制器。