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Min-max approximate dynamic programming
Dynamic planning policy dynamic system the noise the approximation function
2015/8/7
In this paper we describe an approximate dynamic programming policy for a discrete-time dynamical system perturbed by noise. The approximate value function is the pointwise supremum of a family of low...
In this paper we describe an approximate dynamic programming policy for a discrete-time dynamical system perturbed by noise. The approximate value function is the pointwise supremum of a family of low...
We present a new, more constructive proof of von Neumann's Min-Max Theorem for two-player zero-sum game --- specifically, an algorithm that builds a near-optimal mixed strategy for the second player f...
Min-Max节点定位算法的分析与改进
无线传感器网络 测距 节点定位 Min-Max定位算法 边缘区域
2014/4/23
无线传感器网络中RSSI测距是一项低成本的估算节点间相对距离的技术，而Min-Max算法是适合该技术并能满足网络低功耗要求的节点定位应用。论文首先在建立RSSI测距模型的基础上分析了Min-Max算法的性能，并针对该算法在室内环境中对靠近边缘区域未知节点的定位误差较大的问题，提出了一种有矩形边缘越界检测法，改进方法能通过检测重合矩形区域是否越界并做出相应的算法修正，仿真结果表明能有效提高定位边缘区...
基于Min-Max的预测控制鲁棒参数设计
预测控制 Min-Max参数设计 遗传算法
2009/6/11
工业控制中模型的不确定性是不可避免的.提出基于Min-Max的预测控制器鲁棒参数设计方法，充分考虑到模型的不确定性.仿真结果表明，控制器在对象模型一定范围内变化时仍具有较好的控制品质，不需要重新整定控制器参数，提高了系统的鲁棒性能.
一类输入受限不确定时滞系统的准Min-Max模型预测控制
一类输入受限 时滞系统 准Min-Max模型 预测控制
2014/9/12
针对一类输入受限离散不确定时滞系统，提出一种基于准Ｍｉｎ-Ｍａｘ的模型预测控制器设计方法．定义了时滞系统的鲁棒性能指标，给出了系统稳定的充分条件，通过求解ＬＭＩ凸优化获得控制器．准Ｍｉｎ-Ｍａｘ预测控制将当前控制量作为独立优化变量，与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理，有效地降低了算法的保守性，提高了可行性．仿真算例验证了所提出控制方法的有效性．