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本发明公开了一种石榴采摘执行器、采摘系统及采摘方法,包括执行器框架环,所述执行器框架环上设置有内剪切环模块,所述内剪切环模块的外侧套设有外剪切环模块,所述外剪切环模块与内剪切环模块转动连接,所述外剪切环模块连接驱动单元;所述内剪切环模块上设置有周向分布的内环剪切刀片,所述外剪切环模块上设置有周向分布的外环剪切刀片,当外剪切环模块沿着内剪切环模块周向转动时,所述内环剪切刀片和外环剪切刀片之间处于开合...