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Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars:基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
阻塞效应 可变刚度结构 材料 软体机器人
2023/11/29
2023年10月20号下午,香港中文大学机械工程与自动化工程系助理教授方国鑫教授做客华中农业大学工学院精工讲坛,以“基于几何计算的软体机器人的设计、建模和控制”为主题在工程楼A111会议室与百余师生进行交流。会议由华中农业大学工学院陈耀晖老师主持。
科学家设计了一种可自折叠的磁性软体机器人
可自折叠 磁性 软体机器人
2024/1/17
宁波材料所在4D打印自传感光响应相变软体执行器方面取得进展(图)
4D打印 传感光响应 相变执行器 复合材料
2023/7/13
气动执行器因其弯曲程度高、自由度大、环境适应性强等特点,在医疗保健、复杂地形勘探等领域有广泛的应用前景。但由于其压力系统离不开笨重且刚性的泵驱动气体设备,极大地限制了执行器的尺寸和移动性,以及在室外环境中的应用。液-气相变复合材料是一种在柔性弹性体中掺杂液-气相变材料而形成的智能材料。当温度达到材料沸点时,液滴蒸发产生压力,带动复合材料膨胀,因此每个微液滴都可以看作是一个气动单元。通过这种方式,将...
软体机器人队伍来了“蝶泳”高手 均速可达每秒近四个身长
软体机器人 蝶泳 斯特劳哈尔数
2023/1/3
据最新一期《科学进展》杂志,美国北卡罗来纳州立大学的研究人员开发出了一种节能的软体机器人,它的游泳速度比以前的游泳软体机器人快4倍以上。这些机器人被称为“蝴蝶机器人”,因为它们的游泳动作类似于人类蝶泳时手臂的动作。
南方科技大学机械与能源工程系学子获IEEE软体机器人国际竞赛移动机器人项目冠军
IEEE 软体机器人 移动机器人
2023/11/30
中国科学院深圳先进技术研究院多个磁驱动软体微型机器人的独立控制(图)
磁驱动 微型机器人 智能仿生
2023/8/9
2022年3月29日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队在微型机器人领域取得新进展。针对相同磁场下多个磁驱动软体微型机器人接收相同磁场而难以独立控制的问题,团队提出了一种完全解耦的多磁驱动软体微型机器人独立控制策略,首次实现了4个磁性软体微型机器人的独立位置控制和3个磁性软体微型机器人的独立路径跟随控制。
西北工业大学研究人员在Cell Reports Physical Science发表软体机械臂相关研究成果(图)
西北工业大学 Cell Reports Physical Science 软体机械臂 软体机器人
2021/10/13
近年来,“软体机器人”的研究正迅速成为学术界一个备受关注的热点领域。软体机器人(Soft Robotics)是一种全新的机械系统,在多种领域中具有极大的应用前景。近日,西北工业大学张军诗教授联合西安交通大学、西安理工大学、清华大学以及香港城市大学的研究人员,设计制造了一种可以主动变形的软体机械臂,其可以在狭窄而受限的环境中导航,并且具备刚度可调、震颤过滤和运动缩放等功能以确保在操作过程中机械臂的位...