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东华大学机械工程学院智能机械与机构创新设计团队学科方向:高端与特种纺织装备及系统。研究内容:机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统,CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真,智能材料超精密驱动系统及动力学设计,振动噪声控制。
《机械工程学报》于1953年创刊,由中国科学技术协会主管、中国机械工程学会主办,是中国机械工程领域的顶级学术刊物,主要报道机械工程领域及其交叉学科具有创新性的基础理论研究、工程技术应用的优秀科研成果。本刊为半月刊,每月5日和20日出版;被Ei、CA、SA、AJ、中国期刊网全文数据库等国内外多家知名检索系统收录。
ICT科普直通车丨比赛中常见的格斗机器人类型有哪些?
ICT科普直通车丨机器人与人工智能的区别在哪儿?
段桂芳,博士,副教授,2009年9月毕业于立命馆大学获工学博士学位,2009年10月-2012年3月同大学综合理工学研究机构博士后, 2012年5月起在浙江大学机械工程学院工作,主要研究领域为机器视觉、复杂装备数字化设计与制造、数字样机与虚拟现实等。作为负责人,先后主持973计划子课题、863计划子课题、国家自然科学基金和浙江省公益基金等项目,发表SCI/EI论文40余篇,在中国、日本、韩国、美国...
丁凡,浙江大学机械工程学院教授。主要从事液压传动与控制、机械电子工程方面的研究工作,包括电液伺服/比例控制元件及系统、高频响电-机械转换器、液压振动冲击技术等。近年来承担过国家自然科学基金、国家攻关、省部级科研项目10多项,企业委托项目40多项。在国内外刊物上发表过100多篇研究论文,被EI/SCI收录30余篇。获得省部级奖项5项,授权发明专利20多项。
高精度多自由度钢管焊缝磨削机器人实现大型钢管(直径0.5-2.5m)内外壁螺旋焊缝修磨技术,通过解决磨削振动和多自由度冗繁控制的难题,突破了大型油气运输管道管端修磨繁琐、耗时的弊端,打破国外相关设备的技术垄断。
全地形六足爬行机器人是由朱雅光教授团队自主研发,整机具备24个关节,通过神经控制架构实现灵活、敏捷的运动行为。通过人机协同、自主避障和自主导航与定位构图等功能,用以完成检测、探索和救援任务。
SmartQuad是由工程机器人与无人装备协同技术研究团队自主研发的一款四足自主巡检机器人,身长0.9m、宽0.5m、高0.6m,体重50Kg,并配有视觉、激光雷达、IMU、足力传感器等感知设备,具备面对复杂地形的高通过性、高灵活性和高协调性。
机器人工程专业是顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势而设立的专业,是融合机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多学科知识的新工科专业,国家出台了大量支持机器人人工智能的发展政策,机器人也是四川省“5+1”产业发展规划重点推动的核心领域之一,具有很好的发展前景。本专业具有良好的实验实践条件,与富士康联合建有全国一流的智能制造实践教学平台-成工富创,拥有ABB双臂机器人、UR机器人、工业...
智能制造是我国“制造强国战略”的核心单元,是“中国制造2025”的主攻方向、也是四川省“5+1”产业发展战略的重要组成部分,急需大量智能制造工程专业的技术和管理人才,服务四川乃至全国智能制造行业和产业的发展。本专业是教育部重点打造的“新工科”专业,涉及机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多个学科,涵盖智能装备、工业机器人、生产管理等关键技术。本专业拥有国内一流的智能制造实践培养基地、智能制...
机械设计制造及其自动化专业是成都工业学院办学历史最为悠久的专业之一,拥有深厚的行业底蕴,致力于培养从事先进制造业领域高端制造的应用型科技创新人才,是四川省级一流本科专业建设点专业、四川省卓越工程师教育培养计划专业。近年来,本专业专业建设和课程教学改革取得丰硕成果,获得四川省教学成果一等奖1项、三等奖1项。建设有教育部首批国际在线课程、国家级精品课程、国家级精品资源共享课,四川省精品在线开放课程、四...

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