搜索结果: 136-144 共查到“知识库 机械电子工程”相关记录144条 . 查询时间(6.486 秒)
线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计
时滞系统
广义系统
无源滤波
线性矩阵不等式
2007/8/27
Abstract研究一类线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题.系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义滤波增广系统时滞独立的鲁棒无源滤波器的存在条件.设计目标是对所有的不确定性,滤波增广系统是正则、稳定、无脉冲的,且满足所提的无源滤波性能指标.所提的滤波器设计问题可转化为标准的线性矩阵不等式的求解问题,并可推广到多时滞...
基于卡尔曼滤波器的状态##检验法应用条件分析
状态##检验法
故障检测
状态递推器
稳定性
滑动卡尔曼滤波器输出
2007/8/27
Abstract基于卡尔曼滤波器的状态##检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性；在理论分析的基础上，提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.
Abstract研究了子系统发生传感器故障时,信息分配系数对故障子系统和无故障子系统性能的影响.在此基础上,提出了根据各个子系统可能发生故障的概率进行信息分配的容错信息分配方法.根据该方法, 可降低故障通过反馈重置对其他无故障子系统的污染程度,提高无故障子系统的容错性和备份能力, 减少故障信息在重构联邦滤波器中的影响程度和持续时间,从而可使系统快速输出不含故障信息的融合结果.理论分析和实例仿真证明...
Abstract针对模型不匹配卡尔曼的状态估计发散和应用范围限于连续系统问题, 提出一种基于有限差分强跟踪滤波器(STFDEKF).在滤波计算中, 引入强跟踪滤波因子修正滤波器的状态预协方差矩阵, 滤波精度得以提高;滤波器应用有限差分方法计算滤波过程中非线性函数的偏导数,扩大了适用范围.几种卡尔曼滤波器经过仿真比较STFDEKF应用于复杂非线性系统状态估计时, 具有较高数值稳定性、强跟踪性和较宽应...
基于MATLAB信号处理工具箱的数字滤波器设计与仿真
数字滤波器 MATLAB FIR IIR
2007/1/10
传统的数字滤波器的设计过程复杂，计算工作量大，滤波特性调整困难，影响了它的应用。本文介绍了一种利用MATLAB信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）快速有效的设计由软件组成的常规数字滤波器的设计方法。给出了使用MATLAB语言进行程序设计和利用信号处理工具箱的FDATool工具进行界面设计的详细步骤。利用MATLAB设计滤波器，可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数...
住宅小区防盗报警系统方案
住宅小区 防盗报警系统 方案
2007/1/10
家庭自动化系统是适应现代生活对家庭功能逐渐增长的需求发展起来的一个系统，该系统的内容、构成和配置因国度、家庭的经济实力、家庭的知识结构以及个人喜好的不同而不同。因此，家庭自动化系统的配置与住宅小区的定位（安置型、实用型、舒适型还是豪华型）以及住户的类型比例（经济实力、知识结构等）有着密切的关系。
以齿轮全寿命试验为例，指出全寿命设计可持续发展必须依赖于小子样系统研究，并提出小子样系统的2种研究策略，即数值模拟研究和虚拟样机研究.
激光切割焦点位置的微机控制
单片微机 PID控制 激光切割 聚焦点
2010/3/30
综合应川激光技术，现代控制理论及微机技术，以MCS-51型单片微机为控制中枢的Z轴随动系统及相应数据处理控制软件，建立了一种适合激光切割的机电光一体化的激光焦点位置自动控制系统，为激光加工的广泛应用打下基础。