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为了利用电机中固有的齿谐波磁场实现永磁电机气隙磁场的调节, 需要处理好齿谐波磁场的利用与电枢绕组电压波形畸变两者之间的关系。基于磁导分析法定性分析了转子齿谐波绕组电流产生的机理, 及其产生的齿谐波磁场在电枢绕组中感应的齿谐波电动势特点。相邻磁极下的齿谐波绕组采用正向串联的方法, 可以解决电枢绕组和齿谐波绕组之间的磁场耦合问题, 从而消除由转子齿谐波绕组电流产生的齿谐波磁场在定子电枢绕组中感应的齿谐...
为了解决现有检测方法对同步发电机(尤其是应用广泛的汽轮发电机)常见的定子绕组匝间短路和励磁绕组匝间短路故障的局限性, 提出了一种新型探测线圈。理论分析表明, 由于采用特殊的布置及联接方法, 开路的新型探测线圈在电机正常运行或机端外部故障时端口电压为0, 而在绕组内部不对称故障时会对气隙磁场的故障附加谐波感应出电动势。而且在定子内部短路与励磁绕组匝间短路故障这两种情况下, 新型探测线圈端口电压的频率...
提出了一种基于零位移控制的磁悬浮转子在线动平衡方法,用于降低磁悬浮电机的振动并提高悬浮精度。通过在极坐标系中分析磁悬浮转子的静/动不平衡模型,推导出校正质量与磁悬浮系统参数的关系。对各种控制模式下表征校正质量的特点进行分析得出:在零位移模式下,电磁力与不平衡离心力相互抵消,且电磁力是控制电流的线性函数,因此可使用控制电流直接解算校正质量。使用广义选频器控制转子绕其几何轴旋转,获得零位移状态,提取了...
直流无刷电机控制系统是多变量、时变和非线性的复杂大系统,本文针对简单PID控制方法在电机启动阶段具有较大超调以及在负载跳变时抗负载扰动能力不足的问题,提出了改进方案:电机控制系统的速度环采用参数自整定模糊PID控制。在Matlab/Simulink环境下搭建直流无刷电机矢量控制的仿真模型,通过仿真结果验证了所选控制方案的可行性。将该控制方案的仿真结果与简单PID控制的仿真结果相比较可得响应时间缩短...
为了进一步提高陀螺仪的寻北精度,分析研究了陀螺电机转速大小和转速精度对寻北结果的影响。在此基础上设计了一种基于TMS320LF2407A的两相无刷直流陀螺电机控制系统,阐述了两相无刷直流电机的工作原理,并通过对硬件系统和软件算法的设计实现了两相无刷直流陀螺电机的闭环控制。实验结果表明:系统可以很好地完成电机的启动、制动和平稳运行,转速精度优于10-6,满足陀螺仪的工作要求。
本文利用Modelica语言,对微型振动发电机的输出特性进行了建模和仿真研究。为验证仿真结果,基于等效电路法,在PSPICE软件中建立了微型发电机模型并进行仿真分析,最后对Modelica语言直接建模仿真的结果和等效电路法的结果进行对比和分析。仿真结果分析表明,两种方法的电压曲线的特征是一致的,幅度接近,差异主要来源于两者的仿真过程不同,Modelica语言是直接将电路方程处理为数学方程求解,而P...
该文提出一种新型杆式压电电机,描述了其工作原理。建立了任一啮合活齿在固定的中心轮内齿廓不同位置处的力学方程,研究了啮合活齿受到的来自柔轮、活齿架、中心轮三者作用力的变化规律。运用空间半无限体弹性力学理论,推导了在柔轮、活齿架、中心轮作用下啮合活齿的变形和应力计算公式。分析了啮合活齿所受作用力和应力随系统参数的变化规律。研究结果为新型杆式压电电机承载能力及动力学分析奠定了基础。
变频牵引电机定子绝缘用电磁线的失效是导致电机绝缘破坏的主要原因。该文以JD117变频牵引电机绝缘用电磁线为试验对象,进行了电击穿、热击穿和电树枝化击穿试验,结合扫描电镜和能谱分析研究了相应的击穿机制。试验结果表明,击穿点主体都是位于电磁线试样棱角和绝缘接缝处。电击穿过程中,炭化的程度非常大,介质发生了剧烈的化学反应。热击穿过程中,击穿主体外围温度很高,介质碳化严重;击穿主体内部炭化程度相对来说不是...
提出一种基于自适应线性元件(Adaline)神经网络辨识表面式永磁同步电机定子绕组电阻、电感和转子磁链的方法。所提出的辨识方法不需要知道电机的任何设计参数信息,只需在线采样定子电流、电压和转速值即可。该方法首先在电机静止状态时估算出定子绕组电阻值,并利用该电阻值在电机启动时辨识出转子磁链和定子电感值,而所辨识出来的转子磁链值将被进一步用来在线估算定子绕组电阻的变化。实验显示该方法能够有效辨识定子电...
根据无刷直流电机的特点,在其直接转矩控制中,可以省去磁链观测环节。分析了无磁链观测条件下无刷直流电机电压矢量和电机转矩之间的关系,根据二者之间的关系得到最优电压矢量的选择依据,选择最优电压矢量直接控制转矩。根据无磁链观测条件下电机转矩和电流的关系,通过对转矩的控制实现对电流的限制。仿真和实验验证了最优电压矢量选择依据的正确性和电流限制方法的有效性,实现了无磁链观测条件下电机转矩的直接控制,为提高无...
由于分数槽永磁同步电机中存在低模数的电磁力谐波,其振动水平一般比整数槽电机大。针对分数槽永磁同步电机,提出了通过在定子注入补偿电流的方法,来抵消电机中最小模数的电磁力谐波,从而降低电机的电磁振动。对1台12槽8极和1台24槽8极永磁同步电机通过二维电磁和结构有限元仿真,分析了2台电机的电磁力分布和在有无补偿情况下电机的电磁振动,证明了分数槽绕组电机采用该方法能够有效抑制电机振动,而整数槽电机则不能...
对神华国华绥中发电有限责任公司B厂3、4号机组锅炉一次风压、氧量、煤粉细度、二次风门、燃尽风率等进行了试验调整,结果表明锅炉运行氧量维持在3.0%左右,磨煤机分离器转数保持在30~50 r/min,燃尽风率约为25%,以及保持合理的二次风门开度,可使锅炉燃烧经济性提高到良好的水平。
基于Matlab软件设计了RBF神经网络辨识PID(RBFPID)控制策略,并采用OPC通讯方式实现了Matlab与火电机组仿真支撑软件APROS的数据交换,从而可利用已开发的机组仿真培训系统使Matlab中设计的控制算法直接参与过程控制,以验证RBFPID控制策略的实用性。验证结果表明,RBFPID控制策略的控制效果明显优于常规PID加前馈控制策略,且调试方便,具有良好的鲁棒性,能够较好地适应机...
提出了一种综合考虑风速、转速以及主轴水平方向和垂直方向振动的时域特征参数、频域特征参数等多源信息,基于支持向量机(SVM)的直驱风力发电机组故障诊断方法。首先,对直驱风电机组正常状态、风轮质量不平衡、风轮气动不平衡、偏航和断叶片等5种状态进行实验分析,研究不同状态下的机组特征。基于实验分析结论,将风电机组主轴水平方向、垂直方向振动的时域参数、频域参数以及风速、转速选为描述机组运行状态的特征参数,对...
针对死区效应会导致永磁同步直线电机相电流失真、推力波动,从而限制其在精密气浮工作台等高精度、低频轻载场合应用的问题,提出了一种根据相电流极性改变驱动器输入信号脉冲宽度来补偿死区效应的方法,双刷新补偿法(DUDTC)。首先,分析了死区效应引起的驱动器输出信号脉冲宽度变化,给出了脉宽调制(PWM)信号上升沿和下降沿的补偿与相电流极性间的关系;然后,在Matlab/Simulink中对死区效应的影响和双...

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