搜索结果: 16-30 共查到“知识库 控制系统仿真技术”相关记录889条 . 查询时间(3.172 秒)
东华大学机械工程学院智能机械与机构创新设计团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。研究内容：机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统，CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真，智能材料超精密驱动系统及动力学设计，振动噪声控制。
本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套−伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套−伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性。
随着新能源在能源系统中占比的逐步提高,储能系统联合火电机组自动发电控制(AGC调频技术在我国电力行业发展迅猛。本文结合南方市场调频辅助服务补偿规则,研究了机组AGC与储能系统联合调频的特性;从提升机组AGC调频性能的角度,制定了储能充放电控制策略,并通过与机组原AGC联合调频仿真研究了储能功率和储能容量对AGC综合调频性能指标的影响;建立了AGC调频收益评价模型,在此基础上给出了储能容量配置的建议...
新能源的规模化高效利用已成为我国构建清洁高效能源体系,实现碳中和战略目标的重大需求。本文耦合风电、光伏以及光热发电形成综合型风-光-储能源系统,拟通过相对可控的光热发电平抑风电、光伏发电的随机波动性,进而在系统整体层面实现电功率的平滑输出。
在海洋信息网络体系日益重要的现在,水下航行器越来越得到世界各国的重视,无论是在民用还是在军用上,都扮演着重要的角色.与水下航行器的通信主要采用的是能以较小的损耗深入海水的低频通信技术,而目前已有的低频通信系统发射台规模庞大,天线占地广、天线暴露、目标明显、战时生存能力差,极易被摧毁且难于短期修复,且所需功耗巨大。
针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle,UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题,为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景,降低编队协同系统的开发成本,本文提出了一种基于USARSim(Unified System for Automation and Robotics Simulator)和ROS(Rob...
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用
智能汽车 驾驶场景 数据采集
2022/9/9
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用。获奖年度：2020年。获奖级别：中国智能交通协会科学技术奖二等奖。该项目由中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、天津大学等单位完成。项目针对智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术进行了深入研究。开创了国际领先的智能汽车驾驶场景数据采集与分析理论，创新搭建了基于实车、路侧端传感器和多无人机的场景数据采集平台。
供汽管网凝结水量及其影响因素仿真研究
供汽管网 凝结水量 仿真模型 影响因素 Gensystem开发平台
2023/12/25
对于已投入运行的供汽管网,其凝结水量同时受到供汽流量、供汽压力、供汽温度及环境温度等因素的影响。为探究供汽管网与这些影响因素之间的关系,以某供汽管网为例,借助Gensystem模型开发平台,构建了管网仿真模型,得到了管网凝结水量与其影响因素之间的关系,并分析了各影响因素扰动时凝结水量的动态变化趋势。
力和组织内氧气调控的骨折愈合过程仿真
力学环境 氧气 骨折愈合 动态仿真
2024/1/23
针对骨折固定的力学条件和组织内的氧气水平,建立骨折愈合过程的动态仿真模型来描述二期骨折愈合中力学稳定性、组织内氧气水平和组织分化之间的关系.与以往仿真模型不同的是,本文以三维模型为研究对象,通过有限元法求解力刺激,建立偏微分方程求解组织内氧气的时空变化,采用模糊控制的方法将力和氧气作为主要输入描述组织分化过程,模拟了骨折愈合过程中的骨折初期、膜内骨化、软骨生成、软骨钙化、骨化等阶段。
中国自动化学会系统仿真专业委员会（图）
中国自动化学会 系统仿真 委员会
2022/12/31
1979年11月，中国自动化学会系统仿真专业委员会在山东烟台召开了成立大会暨第一届全国系统仿真学术会议，主任委员文传源教授，专业委员会办公室设在北京航空学院。1980年10月，在江西省庐山召开第二届全国系统仿真学术年会，与会代表进行了广泛交流与合作探讨。1982年10月，在福建省厦门市鼓浪屿召开第三届全国系统仿真学术年会。1983年10月，在北京市香山别墅召开第四届全国系统仿真学术年会。1984年...
中国自动化学会系统工程专业委员会
中国自动化学会 系统工程 委员会
2022/12/31
中国自动化学会系统工程专业委员会秘书处挂靠在上海交通大学系统工程研究所。系统工程专业委员会的主要任务是：开展本领域国内外学术交流；承担国家和区域社会经济发展中的相关课题研究；为企业提供技术咨询和服务；出版本领域相关的研究成果；组织相关会议并出版论文集；出版学术期刊等。
一种降低雷达模拟器交叠脉冲丢失率的方法
雷达模拟器 脉冲交叠 脉冲丢失概率 分组脉冲排列
2020/7/24
对机载自卫电子对抗系统中的雷达告警设备进行地面检测时，需要基于雷达模拟器生成多路脉冲信号作为多部雷达模拟源信号。针对在某些接收体制下多路脉冲在时间序列上相互交叠存在脉冲丢失率过大，着眼于相关检测工程应用，进行交叠概率公式推导，提出了一种分组脉冲排列的方法。仿真实验表明该方法可以有效降低脉冲交叠的数目。