搜索结果: 76-90 共查到“知识库 控制系统仿真技术”相关记录888条 . 查询时间(2.695 秒)
新型侦察设备多功能显控系统仿真研究
MFD 航空侦察 模拟训练 串行总线
2016/4/6
针对新型侦察设备的多功能显控系统,提出了基于彩色有源矩阵液晶显示屏模组、集成显示驱动板及集成背光源组件硬件设计,利用RS-232/RS-485半双工串行总线结合C#平台实现键值的采集,利用Flash交互仿真软件实现MFD界面的绘制与响应。系统画面显示逼真准确,响应度好,占用资源少,利用该仿真模块作为某型飞机侦察设备仿真训练系统的模拟控制终端,可与主仿真场景有效配合,完成动态数据交互,从而实现基于M...
以电传动工程机械用永磁同步电机为研究对象，运用现代控制理论、永磁同步电机矢量控制和弱磁控制策略实现对电机的控制，建立仿真模型，构建了电机测试台架，利用该测试台架进行了试验。仿真和试验结果表明，该电机控制系统具有良好的动、静态特性，为研究电传动工程机械用永磁同步电机高性能控制奠定理论和试验基础。
On Computation of Optimal Controllers Subject to Quadratically Invariant Sparsity Constraints
Quadratically Invariant Sparsity Optimal Controllers
2015/6/19
We consider the problem of constructing optimal sparse controllers. It is known that a property called quadratic invariance of the constraint set is important, and results in the constrained minimum-n...
复合导引头多源异步信息融合精确拦截算法
复合制导 地空导弹 信息融合 非线性滤波
2016/7/13
针对单一制导体制难以满足现代战场作战需求且多传感器数据更新率不同步的问题，建立一种新的微惯导/毫米波/红外复合制导体制，研究了该体制下多传感器异步信息融合的时间同步和空间配准问题；提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法，该算法采用预测残差构造状态模型误差统计量，通过自适应因子调整状态模型信息对状态参数估值的贡献，有效控制状态模型噪声异常对状态参数估值的影响。将提出的算法应用到微惯导/毫米波/红外复合制导...
基于角速率的低配置小型无人机高度控制律设计
控制律 鲁棒伺服 角速率
2016/5/23
采用鲁棒伺服最优控制方法（RSLQR，Robust Servo Linear Quadratic Regulator）设计了基于角速率的某小型无人机高度控制律。该方法将鲁棒指标和时域控制品质相融合，将跟踪误差扩展到系统动态模型中，利用线性二次型最优控制理论，设计了控制律结构和参数，实现了高度的无静差控制，保障了控制器的鲁棒性能。与常规控制器对比结果表明：基于角速率的控制器具有良好的高度跟踪效果和抗...
磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制
自抗扰控制器 磁悬浮转子 解耦控制 扰动抑制
2016/4/6
为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题，本文提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程，基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型，设计各通道自抗扰控制器，从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制。与分散PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比，结果表明，自抗扰控制器具有良好的扰...
针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足，设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环 等构成的同步仿生机械臂。介绍系统总体设计，通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的PWM 控制信 号，采用程序消抖算法进行优化，并进行实验验证。结果表明：该仿生机械臂控制灵活，使用简单，成本低廉，可 推广应用于仿人手臂运动作业、主从机械臂系统的研究领域。
基于可拓理论的装备参数聚合规则研究
武器装备 可拓理论 参数聚合 规则
2016/4/6
针对复杂装备参数计算、武器装备体系综合评估的问题，提出基于可拓理论的装备参数聚合方法。通过分析现有指标聚合方法的特点，提出基于可拓理论建立装备参数聚合规则的需求。结合可拓变换的原理和典型案例，重点分析由装备个体到装备单元的聚合思路和方法，同时给出不同层次聚合的多种聚合关系式，并结合网络中心战思想，以电子信息装备体系为例建立8种装备参数聚合规则。结果表明，该研究可为武器装备体系作战能力评估提供一种新...
基于声卡的噪声仿真系统设计与实现
声卡 噪声仿真 LabVIEW
2016/4/6
针对运载火箭地面综合试验中噪声参数测试精细化不足的问题，提出一种基于声卡的低成本噪声仿真系统设计方法。基于声卡的工作原理及性能指标，分析了利用声卡模拟噪声环境的可行性。采用虚拟仪器技术，设计了系统的硬件架构，并在LabVIEW平台下完成了噪声仿真软件的开发。测试结果表明：噪声仿真系统模拟发出的噪声信号与传感器所敏感到的噪声信号一致，工作性能稳定。该系统具有成本低、通用性强、操作简单等优点，目前已成...
集群目标战场价值综合评估
集群目标 战场价值 评估
2016/4/6
针对目前装甲机械化部队作战过程中缺乏对装甲集群目标整体价值评估的问题，提出一种通过敌武器平台的数量、作战效能、综合价值系数以及武器平台的位置分布等因素对集群目标价值进行综合评估并排序的方法。介绍集群目标价值指标的构成，给出确定部署兵力类型和数量的原则，并通过仿真验证。结果表明，该方法合理有效，能较好地反映集群目标对我方的威胁程度，为我方的兵力分配等决策过程提供参考依据。
舰载导弹电磁垂直发射系统仿真研究
电磁垂直发射器 导弹 系统 模型
2016/4/6
舰载导弹电磁垂直发射器是在电磁发射技术基础上发展起来的新概念发射装置，具有良好的共架发射能力和隐身性能。研究内容以舰载电磁垂直发射系统建模问题为重点，提出了一种由螺旋线圈和圆盘线圈组成的同时驱动电枢的混合弹射方式。通过分析电磁垂直发射器的基本原理，明确了系统功能和组成，采用理论分析、建模仿真相结合的方法建立发射器的数学模型，对电路、运动和动力分别进行研究，并进行了仿真计算。结果表明，该方法可行、有...
窄角扇束CT仿真投影计算方法研究
窄角扇束CT 仿真投影 滤波反投影
2016/4/6
窄角扇束CT在工业中应用广泛,为了研究其图像重建算法,节省扫描检测成本,对其进行仿真研究很有必要。在分析窄角扇束CT扫描特点的基础上,推导建立了窄角扇束CT仿真投影计算公式。为了验证仿真投影计算公式的准确性,对Shepp-Logan头部模型进行仿真投影计算和图像重建,重建结果验证了仿真投影计算公式的准确性。
一种简易制导炸弹舵机控制系统
舵机控制系统 dsPIC33EP512MC806 BTS7970B PWM 信号 制导炸弹
2016/10/11
为实时修正制导炸弹弹道轨迹从而精确命中目标，设计一种简易制导炸弹舵机控制系统。该系统硬件部 分以dsPIC33EP512MC806 为控制核心、以PWM 信号驱动用H 桥芯片BTS7970B 控制直流电机、以外扩A/D 采集 芯片TLC2374 采集经电位器测量的舵面位置反馈信号；软件采用C 语言实现5 个模块之间的通信。分析结果表明： 该系统简化了电路设计的难度，提高了可靠性，满足了制导炸弹的性...
基于温度补偿控制的水电阻软启动器的建模与仿真
软启动器 水电阻调速 温度补偿 Simulink建模 交流调速系统
2016/4/6
针对大功率电动机在直接启动过程中启动电流过从而对电网产生较大的冲击的问题，设计一种基于温度补偿控制的水电阻调速器的大功率转子绕线异步电机软启动及调速系统。介绍水电阻器的结构以及原理，采用ARPS经验公式分析温度变化对电解质溶液的电阻率影响，建立基于水电阻调速的异步电动机调速系统动力学数学模型，提出了温度补偿的控制方法，通过Matlab/Simulink仿真验证模型及算法的有效性。仿真结果表明采用温...
基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验
三自由度直升机系统 鲁棒控制 H（无穷） 控制理论 半实物仿真实验
2016/5/23
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题，设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型，利用鲁棒控制方法设计控制律，进行仿真实验，并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物，利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结果表明：仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态，系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时，鲁棒控制算...