搜索结果: 106-120 共查到“知识库 自动化技术应用”相关记录982条 . 查询时间(2.859 秒)
污水处理厂远程监控系统的设计
污水处理 PLC现场总线 控制组态画面Modbus通信 自动监控PID
2014/12/18
介绍了以工控机、PLC以及控制设备和检测仪表所组成的污水处理厂自动监控系统。工控机通过组态王软件进行组态, PLC作为现场控制单元,配合各种检测设备对污水处理中的工艺参数进行采集,实时监测污水处理过程与设备运行状态,并对现场设备进行相应控制。同时，利用现场总线进行数据交换,完成污水处理的自动监控与管理。运行结果表明，上位机与PLC的通信稳定可靠、使用方便，可有效地提高监测和管理水平。
研究了一种用于我国近海海域隐蔽式军事侦察的小型漂浮式卫星天线横滚角的动态处理方法。从理论上研究横滚角对天线与卫星通信的影响，以及横滚角变化与方位角和极化角变化的关系；研究通过方位角和极化角的补偿来隔离横滚角变化对通信影响的横滚角动态处理方法；以4级海况下漂浮式天线系统的横滚角度变化情况为测试样例，比较横滚角动态补偿方法和4轴伺服补偿过程中自动增益控制（AGC）的变化情况，证实了横滚角动态处理方法切...
某武器系统测量设备标校周期优化研究
标校周期经验 模态分解（EMD） 支持向量机（SVM） 灰色模型（GM） 组合预测
2014/7/9
标校周期的确定是测量系统校准工作的重要内容。针对某武器系统测量设备标校周期的确定缺少理论支撑，提出EMDSVMGM组合预测优化方法。采用经验模态分解EMD方法分离原始校准数据的随机波动和趋势项。将预测分为两部分：针对随机波动的特性，采用支持向量机SVM进行处理；针对趋势项，采用灰色模型GM（1，1）进行预测，综合两者得到最后的预测结果。仿真实例表明，组合预测方法比单独的预测具有更高的精度，可以...
针对Delphi7 软件中TDBGrid 控件内数据量超出屏幕时无法用鼠标进行上下滚动的问题，设计了2 种支 持鼠标滚轮的方法。通过自行设计包含鼠标滚动事件的TDBGrid 控件或通过对Delphi7 自身TApplicationEvents 控件 的控制，实现数据的翻屏或逐条滚动。分析结果证明：2 种方式都通过截获Windows 操作系统中的消息，达到对 TDBGrid 控件支持鼠标轮的滚动事件...
基于AFSA的加速度计误差参数辨识
加速度计 人工鱼群算法 光纤捷联惯导系统 参数辨识
2013/11/20
提出一种在无高精度测试转台的场合下，精确辨识加速度计误差参数的方法。所提方法以静态多位置加速度模方为观测量，以重力加速度模方误差的标准方差为指标，利用人工鱼群算法对加速度计误差进行辨识。对静态24位置进行仿真分析，在此基础上，对实验室自行研制的光纤捷联惯导系统进行加速度计参数辨识，并进行了24 h静态导航试验。仿真和试验均表明，所提方法是一种有效的加速度计参数辨识方法，具有一定的工程实用价值。
针对多无人机合作博弈问题，对基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略进行研究。通过考虑合作联 盟的目标价值收益指标函数、损伤代价指标函数及航程代价指标函数，建立多无人机联盟合作博弈模型，构建出其 博弈矩阵，给出合作联盟特征函数与混合策略纳什均衡的定义，采用粒子群算法(particle swarm algorithm，PSO)求 解出混合策略的纳什均衡，并利用Shapley 值方法，给出一种合作博弈的...
基于速度修正项的机械臂避障路径规划
机械臂 避障路径规划 速度修正项 B样条曲线
2015/5/19
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出...
针对转子故障诊断日趋困难的问题，引入一种基于非线性流形学习和极限学习机（ELM）的转子故障诊断模型。基于转子振动信号时域与频域的14个特征参数构建高维矩阵，利用线性局部切空间排列（LLTSA)提取高维矩阵的特征向量，并投影到可视空间中。采用极限学习机作为分类器进行故障诊断。故障诊断实例验证了该模型的有效性和可行性，表明了该模型将成为故障诊断领域的发展方向。
由于对电梯的检测、维修不及时，造成电梯伤人事件频发，因此，对电梯远程监控系统进行研究显得十分必要。从电梯远程监控系统的结构、信号采集、传输通信和信号分析处理与故障诊断等方面，阐述了当前国内外电梯远程监控系统的研究现状和最新进展。最后指出了未来可以对采用WiFi技术进行通信、实现故障预警和改进电梯门控制策略这三个方面做进一步的研究。
针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题，提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法. IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声，替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计，采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数，并将该模型应用于粒子权值计算，避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题；通过建立水...
显著子区域在线选择的目标鲁棒跟踪
目标鲁棒跟踪 局部模型 显著区域 粒子滤波
2015/5/19
针对复杂环境下的视觉目标鲁棒跟踪问题,模拟人视觉选择注意显著区域的智能特性,提出一种在线选择目标显著子区域的跟踪方法.根据中心-周围差异和相对背景的差异提取具有区分性的子区域,通过跟踪误差分析子区域时序一致性,选择稳定的显著子区域,利用子区域局部与目标整体的空间关系估计目标位置.实验结果表明,通过动态选择显著的目标子区域,能够提高对部分遮挡和背景相似干扰影响的适应性.
针对里程计(OD)刻度系数误差和惯导安装误差角对车载捷联惯导(SINS)/OD组合导航系统的影响，重新推导并建立了新的量测方程，在此基础上加入故障检测的方法，从而构成了新的组合导航算法。该组合导航算法能够有效地提高组合导航精度，及时准确地检测出量测故障；同时该组合导航算法同样适用于车辆运动学约束辅助导航模式，为OD发生故障时提供了一种容错方案。仿真结果验证了该算法的有效性。
针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力环境发生变化的问题, 使用滑模控制器对空间机械臂进行控制, 通过将配置特殊的非线性结构-fal 函数引入趋近律的设计中, 提出一种新的基于趋近律的滑模控制方法, 并基于李亚普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性. 仿真结果表明该方法能够很好地完成不同重力环境下机械臂的轨迹跟踪控制任务, 并具有较强的鲁棒性.
不分光红外气体传感器输入和输出关系在本质上是非线性的，需要校正，以保证系统的测量精度。根据气体对红外光线的吸收定律，对传感器进行定性分析，得到数学模型结构，并研制了基于DSP的硬件平台和软件算法。随后进行了标定试验，通过试验数据，建立传感器输入与输出的非线性关系。对非线性参数进行优化，建立满足精度和实际应用需要的数学模型，确定浓度与信号幅值的关系。试验结果表明，通过该数学模型的非线性校正，使得系统...