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基于深度学习的目标检测方法是目前计算机视觉领域的热点,在目标识别、跟踪等领域发挥了重要的作用.随着研究的深入开展,基于深度学习的目标检测方法主要分为有锚框的目标检测方法和无锚框的目标检测方法,其中无锚框的目标检测方法无需预定义大量锚框,具有更低的模型复杂度和更稳定的检测性能,是目前目标检测领域中较前沿的方法.在调研国内外相关文献的基础上,梳理基于无锚框的目标检测方法及各场景下的常用数据集,根据样本...
地球是已知唯一存在生命的星球,在地球形成最初的5亿年,地球环境可能经历了从炼狱到摇篮的剧烈转变。对于大气圈的演化而言,地球早期的大气由浓厚的CO2等温室气体组成,不利于生命的存在。而到了冥古宙末期,大气中CO2分压就已经极低。CO2是温室气体的主要成分,可以以深海碳酸盐矿物的形式进入地幔被封存在地球内部。但是冥古宙时期,究竟是何种过程导致了如此巨量的CO2被封存在地幔深部?早期地球又如何演化成为生...
太空风化是改造无大气天体(如月球、小行星)表面物理、化学,尤其是光学特性的过程,会严重影响对表面成分和演化历史的判断。
电离层闪烁作为北极区域频发的一种天文灾害,会影响全球导航卫星系统(GNSS)时空服务,需对其进行有效的监测。监测电离层闪烁通常需要高采样频率(50 Hz)的电离层闪烁接收机,但其分布有限,难以提供较大区域(如北极区域)的全面监测。为此本文以1 Hz GNSS观测数据为基础,详细研究了利用大地测量趋势分离、精密单点定位和小波变换等技术提取载波相位观测值中电离层闪烁信号的相关经验参数和方法,构建了可用...
加权平均温度Tm是全球导航卫星系统(GNSS)反演可降水量的关键参数。本文以中国陕西为例,结合欧洲天气预报中心(ECMWF)的再分析数据与3个探空站数据,基于最小二乘原理建立了一种顾及周期性的Tm区域化回归模型。利用陕西省内3个探空站数据进行验证。结果表明,本文所建立的顾及周期的Tm区域模型比传统Bevis模型精度平均提升率为16.1%。另外,针对不同气候类型地区的差异问题,建立了随纬度变化分段线...
本文提出了一种不通过自由纸面时建立时间基准的方法。核心思想是每台原子钟都分别相对于外参考进行预测和驾驭,这样每台钟都得到一台受外参考驾驭的钟,然后再对这些受驾驭钟进行加权平均,建立时间基准。本方法避免了由于传统方法中单台钟的时差和自由纸面时相互影响而造成的不足,还可以针对每台钟的特性分别优化设计预测算法和驾驭算法。概述了传统方法的基本原理和不足,详细描述了本方法的基本原理、理论优势、预测算法、驾驭...
陆面时变微重力观测常用于监测地壳内部物质变化。仪器不确定性是影响数据质量的重要因素。本文以华南地区2015年至2018年的时变重力观测数据为研究对象,分别从相对重力仪的非线性漂移特征、格值系数变化入手,引入贝叶斯分析方法,量化不确定性来源,并以网内绝对重力观测结果进行交叉检验,评估时变重力数据产品质量。研究表明:华南2015年以来的重力观测质量由于相对重力仪非线性漂移产生的不确定性较弱,格值系数不...
GOCE卫星重力梯度观测值为高阶静态重力场反演提供了重要的数据支撑,但其在使用前需考虑扣除时变重力场变化的影响。本文研究了GOCE卫星重力梯度观测值的时变重力场变化改正方法,更新了ESA标准和背景模型,以更好地扣除时变重力场变化的影响,自主实现了由GOCE卫星Level 1b重力梯度数据直接进行重力场反演。本文通过3种时变重力场变化改正方案分析了其对高阶静态重力场反演的影响,研究结果表明:从全球大...
本文采用直接法推导了射电天线轴系误差的指向改正模型的完全表达式,统一了轴系误差指向改正模型与Lösler归心测量模型中共有轴系参数的定义,建立了射电天线指向测量模型与归心测量模型中天线方位轴倾角参数间的联系,从而实现了利用射电天线方位轴信息测定VLBI测站垂线偏差(DOV)的方法。该方法不依赖专用DOV测量设备,仅需天线不定期维护的指向校正测量数据和包含水准测量的归心测量数据,是一种直接...
北斗星基增强(BDSBAS)系统播发格网电离层改正数和格网电离层完好性参数GIVE,用以提升GNSS系统的服务精度并实现区域电离层活动完好性监视,以满足精密进近(GLS PA)需求。本文在实现BDSBAS格网电离层粗差剔除与改正数计算的基础上,提出了一种电离层完好性参数GIVE的优化方法,进而评估了BDSBAS格网电离层的应用精度。BDSBAS格网电离层格网点延迟估计采用平面拟合算法计算,异常数据...
对于高频高动态的连续实时动态(RTK)定位,快速低时延的周跳探测与修复至关重要。基于高频数据误差特征和改进的几何无关相位组合MGF(modified geometry-free combination),本文提出了一种观测值域的动态GNSS周跳低时延解算方法OMGF(observation based MGF)。首先基于高频观测数据的噪声特性,利用伪距与相位组合得到周跳初始修复量,再结合MGF对初...
针对传统水汽层析技术无法利用层析区域外GNSS测站数据的现状,提出一种顾及层析区域外测站数据的三维水汽建模方法。基于GPT2w模型计算层析区域的水汽密度初始场,首先,引入比例系数并联合水汽密度初值确定该比例系数表达式;然后,估计层析区域外测站信号在区域内的水汽含量;最后,构建顾及层析区域外测站数据的水汽观测方程。本文方法能够有效利用层析区域外的测站数据,改善层析结果的精度和可靠性,但仅能利用层析区...
星载原子钟是北斗卫星导航系统(BDS)的核心设备,其钟差模型是北斗广播电文的重要组成部分,模型精度直接影响BDS的服务性能。本文采用星地双向时频传递(TWSTF)钟差测量为参考,评估了BDS广播电文钟差模型精度,结果表明BDS广播电文钟差模型精度优于2 ns(数据龄期小于12 h)。针对BDS广播电文钟差参数解算问题,结合BDS地面段的钟差模型解算策略,本文提出进一步提升精度的多种策略。
四大GNSS导航卫星系统发播三频及以上观测数据成为必然趋势。本文基于IGS钟差基准研究了三频非组合(UC)精密定轨模型及其模糊度固定方法。将载波相位硬件延迟分成时变和时不变参数,并进行参数重组,得到三频非组合定轨观测模型;类似精密定位中的超宽巷、宽巷、窄巷的分步模糊度固定策略,使用双差法推导了三频非组合模糊度固定方法。以发射三频信号的GPS ⅡF、BDS-2、Galileo卫星为例,进行1/2频点...
用载波相位精密定位需保证相位无周跳,而1周的小周跳仍是目前双频定位中难以解决的问题。MW(Melbourn-Wübbena组合)法联合电离层残差法探测周跳应用广泛,但MW法精度不足。为此,本文提出重构多普勒积分的新方法以替换MW法。该方法基于信号传播的多普勒模型,仅利用广播星历和伪距定位的位置,即可重构出比多普勒观测量误差更小的值。为了最大限度地提高重构多普勒的探测周跳能力,进一步提出了重构双频组...

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