搜索结果: 31-45 共查到“工学 ARM”相关记录127条 . 查询时间(0.451 秒)
Using arm sensors that can “read” a person’s muscle movements, Georgia Institute of Technology researchers have created a control system that makes robots more intelligent. The sensors send informatio...
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 Mobile Robot Sensor Device Driver Embedded System
2014/6/20
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时，要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例，根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源，设计了传感器的接口分配方案；并按照传感器的接口控制时序，使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明，所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。The controller design b...
传统的红外触摸屏由于分辨率低,难以准确定位多点触控,响应速度慢,在有大障碍物遮挡等复杂情况下不能正常工作,无法满足用户的所有需求。提出基于ARM(Advanced RISC Machines)Cortex-M3 内核的STM32F103处理器的红外多点触摸屏设计方案,给出系统架构及其应用。采用X轴和Y轴两端同时反向扫描的方式进行全屏扫描,从而大大提高扫描效率,响应速度也随之大幅提升。采用角度扫描算...
针对大型称重式蒸渗仪测控系统常见的缺乏通用性、扩展性不足和可靠性差等问题，该文提出了一种基于LabVIEW和ARM处理器的分布式大型称重式蒸渗仪测控系统。底层测控单元全部采用ARM处理器LPC1768开发设计，所有单元均通过RS485方式MODBUS协议与上位机进行通信，上位机测控软件采用LabVIEW设计开发，支持对除称重参数以外的其它测量参数的选择。同时采取了中值滤波和滑动窗口平均滤波等信号处...
针对目前种类越来越多的武器系统科研背景,开发出一种通用型的导弹弹载记录仪以满足不同项目背景的测试要求变得十分必要,文中提出了一种基于结构的通用导弹弹载记录仪设计方案,以实现对各种不同电器接口信号的测试。详细介绍了这种方案的硬件结构设计和软件设计。此种设计方案合理可行,满足了通用导弹弹载记录仪实时性、大容量、多接口的设计要求。
针对单核处理器MMU无法满足TD-LTE射频一致性测试仪对存储系统提出的高性能需求，提出了一种基于功能强大的ARM+DSP双核嵌入式系统的MMU实现方法。根据TD-LTE系统的设计需求，重点介绍了双核MMU在不同环境下的设计及其与各种方案的对比分析。基于双核系统中ARM与DSP处理器各自特点和需求，设计了两种MMU。在实现重映射后，双核系统实现上电自启动，并顺利响应了来自GPIO的IRQ中断。
基于ARM的低成本高分辨率磁通门磁强计
磁通门磁强计 可编程运放 12位A/D 高分辨率
2014/4/16
基于双铁心磁通门负反馈工作原理，设计了一种数字磁通门磁强计。利用可编程运算放大器实时调节磁通门输出信号的幅值，再经高速12位A/D转换成数字信号，用ARM微控制器完成相敏整流和积分运算，用高精度16位D/A输出反馈信号，构成闭环系统。实验测试表明，该磁强计的量程为±62000nT，分辨率为1.9nT,线性度达到了2.4×10-4。采用可编程运放结合12位A/D实现16位分辨率的设计方案，降低了磁强...
Hand-Arm Vibration Exposure of Workers in Aluminum Die-casting
Hand-Arm Vibratio Exposure of Workers Aluminum Die-casting
2013/9/30
The hand-arm vibration exposure level of workers who occupationally use hand-held power tools was measured in four operating processes of aluminum-die-cast manufacturing. Also the workers orally answe...
基于ＡＲＭ和ｕＣ／ＯＳⅡ的ＰＣ／１０４总线无人机火控计算机设计
无人机 火控计算机 激光制导导弹
2014/2/27
针对无人机本身的特点并结合ＰＣ／１０４总线计算机，设计的一种基于激光制导导弹的机载火力控制计算机；阐述了机载火力控制计算机的构成、特点以及防止激光后向散射的激光编码板的设计方法和原理。
基于ARM 的有机光导鼓自动涂布控制系统的设计与实现
有机光导鼓 嵌入式系统 控制系统
2012/12/13
为简化有机光导鼓自动涂布控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用嵌入式系统(ARM)作为控制器的技术方案。该系统由ARM 控制器、水平运动控制和抓手运动控制模块构成,通过触摸屏上提供的控制菜单选择控制参数,由控制器根据设定的参数来实现运动机构速度和位置的控制。研究表明,该系统控制精度高、操控性好。经过测试,该系统水平汽缸的定位精度可达0郾1mm,对垂直汽缸的速度控制精度能达到1mm/ ...
基于ARM和FPGA的双路远程视频监控系统设计
ARM FPGA 视频采集 ITU-R BT.656 SAA7111A
2014/3/23
针对当前市场上对双路视频监控系统的需求,设计并实现了一种基于FPGA和ARM11的双路远程视频监控系统。该系统通过两个SAA7111A芯片接收解码两路CVBS信号,并在FPGA的控制下将两路信号合成一路传输给ARM11模块。ARM11模块将接收到的视频流打包压缩后发送到IP网上,客户端通过网络连接获取两路监控画面。经过测试表明,该系统性能稳定,能够实现双路视频信号的稳定播放,符合视频产品的设计要求...
ARM为超级手机打造最新绘图处理器
超级手机 绘图 处理器
2011/12/13
ARM推出Mali-T658绘图处理器，是专为超级手机（superphone）、平板装置与智慧型电视等高性能装置所设计的Midgard架构绘图处理器系列中的最新产品。ARM MPD行销总监IanSmythe表示，相较于目前广为主流消费性电子产品所运用的Mali-400多核心绘图处理器Mali-T658的绘图效能最高可达10倍。Mali-T658的绘图处理器运算效能，也是Mali-T604绘图处理器...
为满足多种信号实时采集与控制，分析了农业装备性能参数的特性，基于ARM嵌入式技术研制了具有共性参数检测能力、可满足农业装备综合性能参数检测需要的数据采集与控制系统。在S3C2410A和外围硬件电路构成的硬件平台上，利用多线程技术，开发了具有友好人机交互界面的应用软件。系统最多可提供34个测控通道，经计量和田间试验验证，模拟通道线性误差为0.38%、计数和计频通道误差为1 Hz，其测试精度和可靠性满...
某型火控雷达组网诱偏ARM研究
火控雷达组网 诱偏 ARM
2012/6/8
文章通过分析 Ａ Ｒ Ｍ（ 反辐射导弹） 的特点与局限， 从火控雷达组网诱偏 Ａ Ｒ Ｍ工作原理出发， 研究在不同 Ａ Ｒ Ｍ参数和不同雷达配置间距下火控雷达的生存概率， 并给出某型火控雷达组网抗 Ａ Ｒ Ｍ的配置要求与建议。
飞思卡尔i.MX将使用ARM MPCore内核
飞思卡尔 ARM 内核
2011/10/24
飞思卡尔半导体公司宣布将许可使用新型超高效ARM Cortex-A7 MPCore处理器，与之前许可使用的Cortex-A15处理器配合使用。飞思卡尔将利用两个ARM核心的能效和性能开发其快速扩展的下一代i.MX应用处理器系列产品。飞思卡尔计划在单核和多核i.MX器件中采用ARM Cortex-A7 和Cortex-A15处理器，提供了软件和引脚兼容性特性，面向嵌入式、汽车信息娱乐和智能移动设备应...