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一种改进的INS／GPS组合导航鲁棒H∞多重渐消容错滤波算法
组合导航 残差归一化 INS／GPS
2009/10/23
在对适用于INS／GPS组合导航的H∞滤波方法进行了深入研究基础 上，提出了一种改进的H∞多重渐消容错滤波算法。首先给出了H∞滤波算法 ，然后对渐消记忆滤波方法进行了有效的改进，提出了多重渐消因子矩阵对称加权的滤波算 法和残差归一化的多重渐消滤波方法，有效避免了残差量级差别所导致的残差检测失效和修 正作用失配，最后提出了一种双重故障检测的容错策略，构造了改进的鲁棒H∞容错 ...
GPS/INS组合导航系统时间同步方法研究
导航 GPS/INS
2009/8/10
在设计和实现GPS/INS组合导航系统时,各子系统的时间同步是最关键的问题.首先对GPS/INS组合导航系统的时间同步问题作基本描述,然后在简要分析基于GPS接收机的1 pps脉冲信号同步采样技术的基础上,提出另外一种基于GPS和INS的1 pps脉冲信号的时间比对同步方法,这种方法能较好地解决GPS接收机由于失锁引起的1 pps信号抖动,将晶体振荡器的短期稳定度和GPS时间的长期稳定度结合起...
用于INS数据预处理的数字滤波器设计
数字滤波 比特沃思低通滤波器 惯性导航系统
2009/7/31
本文在研究了傅里叶变换方法和数字滤波器设计的基础上，采用比特沃思（Butterworth）低通滤波器处理了惯性导航系统（INS）的原始数据。与用Kalman滤波处理的结果比较，精度相当，但效率成倍增长，免去了编程序等繁重的工作。
基于INS/GPS数据的机载SAR图像地理编码系统研究
机载SAR图像 地理编码 INS/GPS数据综合
2009/4/30
该文论述了根据飞机地理坐标数据对机载SAR图像进行地理编码的原理和方法;推导了系统的计算方程以及误差方程;分析了利用INS数据、GPS数据以及INS/GPS综合数据对机载SAR图像地理编码系统的设计特点,给出了系统的计算仿真结果。
为解决无源北斗量测方程的非线性问题，提出将Unscented卡尔曼滤波（UKF）用 于惯性导航系统 （INS）/无源北斗组合导航系统，避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行 线性化处理所带来的 截断误差。仿真结果表明，UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问 题，并使INS/无 源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高。
基于自适应UKF算法的机载INS/GPS空中对准研究
空中对准 自适应估计 无迹卡尔曼滤波
2013/8/8
在空中对准失准角不满足小角度假设的条件下，推导了一种新的机载INS/GPS大失准角空中对准的误差模型。将基于极大似然估计的自适应估计器与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法相结合，修改自适应滤波算法中自适应参数的表达式。提出将自适应UKF算法用于非线性误差模型的空中对准方案中。仿真表明，自适应UKF算法能够克服噪声统计模型不准确对滤波结果的影响，失准角估计...
自适应钟差模型在GPS/INS深组合 中的应用研究
深组合 自适应模型 时钟误差 GPS接收机
2013/4/23
针对GPS/INS深组合系统中GPS接收机误差状态模型难以确定的问题，文中提出了 一种自适应的 时钟误差模型。该模型可以根据GPS接收机钟差的变化规律而自适应调节模型参数。通过 GPS/INS深组 合导航系统将传统的固定参数多项式模型与该自适应钟差模型进行半物理仿真比较，结 果表明文中提出的模 型能有效提高组合系统的导航精度和可靠性。
基于联邦SRUKF算法的GPS/INS导 航数据融合算法
INS/GPS组合导航 非线性滤波 联邦滤波 SRUKF 数据融合
2013/4/19
为提高导航系统数据融合的稳定性和容错性,将一种基于方根分解形式的Unscented卡尔曼滤波（SRUKF）算法和分散式滤波技术相结合,建立了新的联邦滤波器SRUKF算法并应用于GPS/INS组合导航系统中。数值仿真实验表明, 联邦SRUKF 比联邦UKF 有更好的滤波精度、更高的稳定性和容错性, 是一种理想的非线性GPS/INS组合导航滤波方法。
INS/被动微波/SAR复合导引头 交接班问题研究
弹载SAR 多模导引头 交接班
2013/4/23
针对INS/被动微波/合成孔径雷达（synthetic aperture radar， SAR）复合导 引头交接班问题，建立了交 接班成功概率数学模型，提出了交接班参数的求解方法。首先分析了交接班需要满足的 三个条件，然后根据 这些条件的定量描述建立了交接班成功概率的数学模型，并给出了正常交接班和目标辐 射源关机时的交接班 参数的求解方法。对典型场景的仿真表明，利用上述模型和方法可以求解出最优的交...
基于SAR辅助的INS/Doppler 组合导航系统研究
合成孔径雷达 惯性/多普勒组合导航 数学仿真
2013/4/18
INS/Doppler组合导航系统具有输出水平速度误差和平台角误差较小的优点，但经纬度误差仍随时 间增大，故不能作为独立的精确导航定位系统;由于合成孔径雷达（SAR）能够提供高精度的经纬度和航向信 息，文中对基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统进行了研究。仿真结果表明，该系统导航定位精度 高、自主性强，比较适用于对导航精度要求较高的大型飞机。
INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析
INS/SAR组合导航 匹配参数传递模型 传递转换关系 误差分析 总精度估计
2012/4/18
对合成孔径雷达景象匹配辅助（INS/SAR）组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系，以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型，提出适合该模型的误差分析与精度估计方法，结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较，得出单一测量参数误差影响程度的排序，并在此基础上得出总精度的...
Abstract提出了一种基于特征图像分支点提取的加权Hausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式.为满足景象匹配导航系统实时性的要求,给出了细化处理的预处理方法,减少了特征文件的冗余度,提高了匹配搜索的快速性.同时,基于细化后提取出的分支特征点,应用加权Hausdorff距离算法进行图像匹配,克服了斑点噪声对合成孔径雷达(SAR)图像匹配的影响.仿真分析表明,该算法能满SAR/...
GPS/INS/DM组合导航导航定位技术在智能交通系统中的应用
2007/7/28
期刊信息
篇名
GPS/INS/DM组合导航导航定位技术在智能交通系统中的应用
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
张飞舟,Hawaja B.M.,范跃祖,孙先仿
第一作者单位
北京航空航天大学
刊物名称
北京航空航天大学学报
页面
2000,26(3).299-302
出版日期
2000年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
动态系统故障检测的集员估计方法研究