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气动伺服系统的摩擦力与死区参数辨识及控制
气动伺服系统 LuGre摩擦力辨识 死区辨识 遗传算法 非线性鲁棒控制 轨迹跟踪控制
2019/3/12
为了精确描述气缸的摩擦力，实现气缸的高精度轨迹跟踪控制，并提高算法的可移植性，提出基于遗传算法的气缸LuGre摩擦模型参数辨识方法和基于气缸充气腔压力变化的比例方向阀死区辨识方法。通过仿真分析，验证遗传算法在辨识摩擦力静动态参数时的可靠性；以单缸气动伺服系统为研究对象，分别建立比例方向阀和气缸的数学模型，设计基于反步法的非线性鲁棒控制器，开展气缸活塞运动跟踪不同频率的正弦轨迹曲线和三阶加减速曲线实...
为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性，提出1种基于干扰观测器、同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和外部干扰非线性控制算法。建立推进系统的动力学模型，并通过反步设计法的李雅普若夫方程证明控制系统的稳定性。通过MATLAB和AMESim联合仿真以及MATLAB Simulink实时系统下的实验验证控制算法的有效性。研究结果表明：相比于传统PID控制算法，本文提出的控制算法的控制...
将1台GDI(gasoline direct injection)增压发动机改装成乙醇汽油的双燃料双喷射系统发动机，系统地对比研究EPI+GDI(进气道喷射乙醇+缸内直喷汽油)和EDI+GPI(缸内直喷乙醇+进气道喷射汽油) 2种燃烧模式对提高发动机燃油经济性、降低气态常规排放和微粒排放的影响规律。研究结果表明：当量比油耗bESFC随乙醇质量分数wethanol的增加逐渐降低；由于乙醇较高的汽化潜...
第十三届天地两相应用系统国际会议在西安交通大学举行（图）
第十三届 天地两相应用系统 国际会议 西安交通大学
2018/10/29
2018年10月15日至19日，第十三届天地两相应用系统国际会议（13-th International Conference on Two-Phase Systems for Space and Ground Applications）在西安交大举行。该会议是由欧洲空间局（ESA）举办的国际性学术交流会议，每年召开一次，今年由西安交通大学和中山大学共同承办。中国科学院院士、上海交通大学机械与动力...
北京航空航天大学机械工程及自动化学院仿生与微纳系统研究所与江雷院士合作在《Nature Materials》上发表液体超高速传输新原理的文章（图）
江雷 院士 Nature Materials 液体 超高速 传输新原理 文章
2018/9/28
2018年9月24日《Nature Materials》在线发表了北京航空航天大学机械工程及自动化学院陈华伟教授、张德远教授与化学学院江雷院士等的合作研究成果“Ultrafast waterharvesting and transport in hierarchical micro-channels”。该研究发现并揭示了微纳结构表面上特殊高低棱结构对液体超高速收集与传输原理，为机械表界面的仿生设计...
上海电力学院能源与机械工程学院汽轮机原理课件第七章 汽轮机凝汽设备及系统。
2018年6月29日—7月1日，由我校能源动力与机械工程学院举办的第一届International Conference on Supercritical CO2 Power System国际会议在北京召开，校党委副书记汪庆华，中国科学院院士何雅玲，清华大学能源与动力工程系主任姜培学教授，美国宾夕法尼亚大学、国际著名期刊Energy杂志前主编Noam Lior教授，美国哥伦比亚大学、美国青年科学家...
在1台汽油缸内直喷(GDI)发动机上添加进气道乙醇喷射(EPI)系统，将其改装为燃料混合比例实时可调的双燃料双喷射系统发动机。将改进的发动机应用于典型城市工况，重点对燃油经济性、微粒数量和质量排放特性进行研究，同时分析燃烧特性和气态常规排放物。研究结果表明：随着进气道乙醇喷射比(质量分数)Rethanol增加，当量比油耗bESFC降低，摩尔乘数效应增强，更多燃烧产物在膨胀行程做功，从而提高有效热效...
近日，能源与动力学院贾明教授参加的“内燃机气流快速检测与评价技术及应用”荣获国家技术发明二等奖。内燃机广泛应用于交通运输、工程机械、农业机械等诸多领域，在国民经济和国防建设中具有不可替代的地位。内燃机的广泛应用也带来了化石能源大量消耗、机动车尾气污染等问题。燃烧系统是内燃机的心脏，油气充分高效燃烧是节能减排的关键。作为第四完成人，大连理工大学能源与动力学院贾明教授与天津大学机械学院王天友教授合作，...
新型扭转准零刚度的振动角度传感系统
振动角度 传感系统 准零刚度 非线性动力学
2017/8/22
针对工程实践中绝对振动角度难以直接测量的问题,提出了一种带有凸轮滚珠装置的新型扭转准零刚度的振动角度传感系统。依据传感系统的结构特点,分析了其测量机理;在静力学分析的基础上,建立了传感系统的非线性动力学模型;采用谐波平衡法研究了压簧预压缩量、阻尼比和被测信号幅值对动态测量性能的影响。数值仿真结果表明,即使压簧预压缩量有4％的误差,对于相应线性系统固有频率0.3倍频以上的小幅振动,实时测量误差仍然可...
本发明涉及动力机械技术领域，公开了一种以CO2为主要组元新型动力循环混合工质及其系统和方法，混合工质由CO2与丙烷、环丙烷、丙炔、丁烷、异丁烷、顺丁烯、反丁烯和环戊烷中的一种以一定比例物理混合而成。本发明提出的混合工质以CO2为主要组元，以丙烷、环丙烷、丙炔、丁烷、异丁烷、顺丁烯、反丁烯和环戊烷中的一种为第二组元，从而即可使混合工质能够被常规冷却水冷凝，也能保证工质具有较低的可燃性。混合工质与热源...
2016年12月18日，机械系统与振动国家重点实验室第五届学术委员会第三次会议暨第一届指导委员会第三次会议召开。实验室学术委员会主任钟掘院士、名誉主任闻邦椿院士、副主任任露泉院士、指导委员会主任李培根院士、副主任高金吉院士等17位委员及实验室28位固定研究人员参加会议。钟掘、任露泉主持会议。
本发明公开一种主动冷却亚燃冲压发动机燃油切换的系统和方法，其中，所述系统包括：煤油输送总管路、超临界态煤油管路、液态煤油管路、控制系统、煤油切换阀、温度传感器和音速喷管流量计，其中，音速喷管流量计位于煤油输送总管路上，音速喷管流量计的出口连接超临界态煤油管路和液态煤油管路；控制系统与温度传感器和煤油切换阀相连；控制系统通过温度传感器检测到煤油温度达到超临界状态时，则开启煤油切换阀，使超临界态煤油管...
中国科学院力学研究所专利：一种用于液态金属离子推进器的推进剂管理系统
中国科学院力学研究所 专利 液态金属 离子推进器 推进剂 管理系统
2024/6/12
中国科学院力学研究所专利：一种用于液态金属离子推进器的推进剂管理系统。
黄文来，1993年7月毕业于燕山大学材料工程系，获工学学士学位；1993年8月至1996年8月在北京内燃机集团总公司工作；1996年9月至2000年12月在清华大学材料科学与工程系硕博连读，从事多孔材料的制备与表征、计算研究，2001年1月获工学硕士、博士学位；2001年1月至5月在中国科学院物理研究所工作；2001年5月至今在中国科学院过程工程研究所工作，2009年10月～2010年4月以国家公...