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侯广坤教授，软件工程系专业指导委员会委员，曾获前苏联"数学大师"称号。
汪槱生，浙江大学电气工程学院应用电子学系，教授。
倒立摆是典型的非线性、不稳定的控制对象，针对倒立摆的特点本文利用广义预测控制算法解决了直线一级倒立摆摆杆自由下垂时，保持倒立摆的自由下垂状态，并用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点，从而实现对复杂非线性系统的实时控制，实现了倒立摆的摆起及稳定控制．起到了较好的控制效果。

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