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带指数稳定度约束的不定随机LQ问题
随机LQ问题 稳定度 良定性 可达性
2009/11/25
研究了一类带稳定度约束的无限时域不定随机LQ问题。目标是寻求既能使性能指标达到最小值,同时又能使状态具有不低于给定的均方收敛速度的最优控制。给出了问题良定的充分必要条件。通过一个广义代数Riccati方程的解的存在性给出了问题可达的一个充分条件。
一类部分可观测信息下不定LQ问题可解的充分条件
滤波 LQ 黎卡提方程 分离原理
2009/11/19
结合分离原理和处理LQ问题的通常技术, 给出了一类部分可观测信息下不定LQ问题可解的充分条件.
LQ控制区段混合能矩阵的微分方程及其应用
区段混合能矩阵 LQ控制
2008/12/31
本文根据计算结构力学与线性二次控制的对应关系,提出了连续时间有限区段的混合能
分块子矩阵Q2,G2及Φ2.推导出适用于LQ控制非定常课题的二区段连接的凝聚消元公式及
这些子矩阵的微分方程,可用级数展开求解这些方程.当△t很小时,这些分块子矩阵的高次
近似可以大大加速里卡提代数方程算法的收敛性.
本文研究了线性定常系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式,得
到了加权矩阵Q与开环、闭环特征多项式系数之间的解析关系.只要给定一组稳定的闭环极
点,即可确定与之对应的Q阵.
LQ最优控制系统中加权阵的确定
最优控制 LQ逆问题 加权矩阵
2008/12/31
本文研究了LQ最优调节器的逆问题.在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入
一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果.基
于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解法.此外,文中
还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵K的方法.
参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制
不确定系统 鲁棒控制 LQ反馈控制
2008/12/30
本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄
动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问
题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的
应用范围和较少的保守性.
连续时间线性等式约束LQ控制的混合能消元算法
LQ控制 混合能 Riccati方程
2008/12/23
将连续时间LQ控制问题的微分方程离散化后,建立了连续时间线性等式约束LQ控制
问题的混合能消元算法,可有效求解约束条件下的Riccati方程.文中给出了相应的算例.
一类LQ问题的最优控制的综合方法
LQ问题 最优控制 综合方法
2008/12/15
对有某些限制的一类LQ问题给出了最优控制的闭合形式,所给出的综合方法的特点是
避免了对Riccati方程进行数值求解.
利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界
鲁棒稳定界 Riccati矩阵方程 优化 LQ逆问题
2008/5/19
研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且分析了鲁棒控
制稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,给出了基于LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒
控制稳定界的优化算法.通过对上述问题的研究,使得约束条件下鲁棒控制系统稳定界与IQ
最优控制逆问题的解法相联系.