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基于RTX的无人机地面站系统
无人机 地面站 网络 实时
2018/1/20
开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统；该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式，工作站间利用RT-TCP/IP实时以太网协议通信，具备数据存储回放、实时姿态显示、航路指令上传等功能，具有实时性强、可靠性高、人机交互方便等特点，完全满足无人机地面站使用需要，具有良好的扩展性。
地面测试系统是无人机系统的一个重要组成部分，主要用于无人机全系统、机载部件的性能和技术指标测试。针对用户提出的自动化、便携性、通用性使用要求，设计并实现了一套以PXI总线便携式计算机为核心的测试系统。系统单项、综合测试应用软件运行在Windows平台上，由LabVIEW软件开发，仿真测试应用软件运行在Windows + RTX平台上，由Simulink和Microsoft Visual Studi...
红外景象投射是红外成像半实物仿真的关键技术，实时性是其重要性能指标。提出了一种红外景象投射系统设计方案，系统由红外图像生成和红外图像转换两部分组成。图像生成系统基于通用GPU实现，图像转换基于电阻阵列实现。根据仿真应用对像元规模和帧频的需求，采用反射内存网络实现图像数据传输和帧同步。通过红外图像帧周期测试，评估系统的实时性。测试结果表明，在Windows系统下红外图像生成帧周期不稳定，会出现随机性...