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含PID控制器的迟滞非线性控制系统的主共振及奇异性
迟滞 非线性控制系统 Backlash神经网络模型 主共振 奇异性理论
2014/8/5
针对含PID控制器的迟滞非线性闭环控制系统，用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分，建立动力学模型。研究了系统在简谐激励下的主共振，利用平均法得到了系统的分岔方程，并用奇异性理论进行了分析，得到了转迁集和分岔图。另外还研究了系统参数对开折参数和分岔参数的影响，从而为系统参数的选择提供理论指导。