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The International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC) provides the premiere professional networking opportunity for researchers in the multibody systems and nonlin...
基于结构力学与最优控制的模拟理论,提出了基于2N类算法的精细积分法,并给出求解状态反馈 控制问题及 滤波问题中黎卡提微分方程的精细积分方法。现已证明 状态反馈控制及 滤波中的最优参数对应于结构力学中结构振动的基本固有频率,从而可用扩展的Wittrick-Williams算法结合Riccati方程的精细积分算法计算这一最优参数。以此为基础,进一步将算法用于求解更为一般的 ...

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