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电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法（Feed-forward Integrated with Fuzzy PID Feedback Current Control Algorithm in Electric Power Steering）
车辆 电动助力转向 电流跟随 前馈控制
2010/12/29
针对电动助力转向中的电流跟随控制问题，通过建立系统数学模型，分析系统型别，研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足，采用前馈和反馈综合控制的思想，提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明，前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。
Simulation of a Feedback Control Technique Through Irrigation Canal Junctions
channel junctions linear quadratic controller mathematical modeling open-channel flow
2009/1/12
A linear quadratic controller based algorithm was developed for simulating the dynamics of a single-reach irrigation canal with a channel junction. Using the concepts of feedback control theory, an ex...