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基于分层传感器信息融合的智能车辆导航（Navigation Study for Intelligent Vehicle Based on Layered Sensor Information Fusion）
智能车辆 导航控制 分层传感器融合
2009/11/24
针对智能车辆导航中传感器信息的不确定性，结合BP神经网络和模糊神经网络分别对传感器信息进行了数据层与决策层的两层融合。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行数据层融合，以减少超声波测距传感器信息的不确定性,提高对障碍物距离探测的准确率；采用模糊神经网络融合障碍物距离信息和车体与标志线间偏差信息，实现智能车辆的导航决策控制，使之更适合系统的跟踪避障要求。该方法使智能车辆在跟踪与避障中具有较好的灵活...
基于机器视觉和信息融合的邻接苹果分割算法（Separating Adjoined Apples Based on Machine Vision and Information Fusion）
苹果 机器视觉 信息融合
2009/11/24
提出了利用亮度和颜色的信息融合来分割邻接苹果的方法。首先使用Lab模型对苹果图像进行分割，然后计算分割后每个区域的面积，并判断其是否为邻接苹果区域。接着在邻接区域内计算亮度信息，利用亮度产生的亮斑对邻接苹果进行分割。这样，在邻接区域以外的部分，亮度信息产生的噪声被Lab模型的信息屏蔽，而邻接区域以内的部分，具有惟一性的亮度信息可以较好分割经Lab模型处理后的邻接苹果。实验表明，此算法对邻接苹果识别...
基于信息融合的温室CO2调控量决策方法（Decision-making on Greenhouse CO2 Control Quantity Based on Information Fusion）
温室 CO2调控量 决策
2009/8/11
提出一种以利润最大化为目标的温室CO2调控量决策方法。以生菜为研究对象，运用神经网络建立非线性的植物生长速率预测模型，采用多项式函数拟合得到植物市场价格规律模型，并考虑CO2施肥的成本，寻求最优CO2体积比的调控量。以生菜生长过程中的实验数据和2004～2006年凌家塘批发市场提供的生菜价格季节性变化规律为依据，结合实际情况建立预测模型并实现了多信息的融合，为温室测控系统CO2调控量的决策提供了依...