搜索结果: 1-12 共查到“农业工程 Parallel”相关记录12条 . 查询时间(0.093 秒)
3-PRR柔性并联机构动力学分析（Dynamics Analysis of 3-PRR Compliant Parallel Mechanism）
柔性并联机构 自由振动 动力学分析 拉格朗日方程
2010/12/29
提出一种可应用于微/纳操作领域的3-PRR柔性并联机构，基于Euler-Bernoulli梁理论，采用假设模态法，分析支链上从动杆的柔性，结合实例说明了将从动杆视为刚性杆处理的依据。为进一步分析各构件惯量参数和柔性构件刚度对系统固有频率的影响，采用拉格朗日方程建立了修正的机构动力学振动微分方程，并结合实例进行分析，利用仿真计算验证了所建模型的有效性。
空间转动型并联机构动力学性能指标分析（Dynamic Performance Indices Analysis of 4-SPS-1-SSpatial Rotation Parallel Manipulator）
并联机构 动力学性能指标 承载力性能
2010/12/28
通过建立冗余驱动4-SPS-1-S型并联机构的速度映射解析方程，求出机构的Jacobian矩阵；引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标，建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程，结合具体算例仿真分析了该并联机构的两类动力学性能指标在任务空间的分布规律，对机构进行了动力学性能评价。研究结果表明，该机构的承载力与驱动性能指标在运动过程中呈现出较好的各向同性，在任务空间内具有较好的...
基于功率跟随的混联混合动力汽车控制策略（Control Strategy of Parallel-serial Hybrid Electrical Vehicle Based on the Power Track Method）
混联混合动力汽车 控制策略 模式切换
2009/12/28
针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型，提出了基于功率跟随的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件，在Udc-auto循环工况下进行联合仿真。仿真结果表明：模式切换稳定，车速跟踪效果好，在车辆中高速加速工况下，可以控制发动机在最低燃油消耗线附近，控制策略和算法是可行的。同传统车辆相比，混合动力汽车控制策略可以实现在同一循环工况下节油55....
3自由度空间并联机器人机构设计与分析（Design and Analysis of a 3-DOF Spatial Parallel Robotic Mechanism）
并联机器人机构 运动学分析 奇异性
2009/11/24
提出了一种新型3自由度空间并联机器人机构，机构动平台具有两个移动和一个转动自由度。基于螺旋理论对机构的运动输出特性和自由度进行了分析与计算，推导出机构的位置和速度解的解析表达式，讨论了机构的奇异性和灵巧性。由于映射输出-输入速度矢量关系的Jacobian矩阵为单位阵，所以此机构为无奇异完全各向同性并联机构，故该机构具有良好的运动、力传递性能和潜在的应用前景。
6-CPS正交并联机器人位置正解分析（Forward Positional Analysis of 6-CPS Orthogonal Parallel Manipulators）
并联机器人 位置正解分析 反馈混沌化
2009/11/24
根据并联机器人机构结构综合理论，提出了一种6-DOF 6-CPS正交并联机器人机构，并对位置正解进行分析。以机构6条驱动腿的长度为约束条件，建立约束方程，得到了求位置正解的非线性方程组。应用产生或强化混沌系统的反馈混沌化方法——Chen-Lai算法，对离散时间系统施加反馈控制，可得到预期Lyapunov指数和良好遍历性的混沌系统。应用基于反馈混沌化的Newton迭代算法(CBNIA)求解6-CPS...
基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验（Experiment on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD）
车载仪器 磁流变阻尼器 并联机构
2009/11/24
采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构，在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD），采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制，从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明，该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。
4—TPT与其变拓扑结构并联机构的特性（Characteristics of a Kind of Variable Topology Structure Parallel Mechanisms）
并联机构 变拓扑结构机构 变拓扑方式
2009/8/11
给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4—TPT并联机构为例，以其串联分支为基础，依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式，得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比，表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高。
并联式混合动力液压挖掘机参数匹配方法（Parameters Matching Method for Parallel Hybrid Hydraulic Excavators）
液压挖掘机 混合动力 部件参数
2009/8/11
从混合动力液压挖掘机的结构入手，以系统全局效率优化为目标，提出了并联式混合动力液压挖掘机动力源单元和能量储存单元的优化目标函数、约束方程以及整机的参数匹配方法，并结合一台5t混合动力液压挖掘机系统进行了部件参数匹配的实例研究，通过Matlab/Simulink建模分析得到经参数匹配后的系统，其各部件具有装机功率低、效率高、油耗低的良好特性。
空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研究（Singular Loci Analysis of 3-SPS-1-S Spatial Rotation Parallel Manipulator）
并联机构 奇异位形 运动性能 可操纵度
2010/5/5
奇异性是机构的固有性质，奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义。研究一种空间转动三自由度3-SPS-1-S型并联机构的奇异位形，构建了该并联机构的运动学模型，建立了机构位置逆解与速度映射解析方程，并求出了机构Jacobian矩阵；提出该机构奇异位形的判别准则，并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析。分析结果表明，该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能，但在工作空...
基于Agent的同类机智能调度算法（Agent-based Intelligent Algorithm for Uniform Parallel Machine Scheduling Problem）
同类机 智能调度 最大完成时间
2009/5/22
研究了目标函数是最小化最大完成时间的同类机调度问题，且作业到达时间可能不同。此问题被证明是NP-hard问题。为此问题构建了一个基于Agent的智能调度算法ABH，使得机器具有一定的智能性，从而实现工厂调度的自动化。给出了用于调度的两类Agent的语义描述，进而给出ABH算法描述。大量随机数据实验结果表明，ABH算法性能明显优越于现有算法，其相对于最优解的平均误差收敛达0.084%。
2T1R并联机构位置及奇异性分析（Analysis of Position and Singularity of a Parallel Mechanism with Three Degrees of Freedom）
并联机构 位置分析 奇异性
2010/2/26
基于有序单开链单元原理提出了一种两平移一转动（2T1R）并联机构。进行了机构的自由度和运动输出特性分析；同时对机构的位置进行了分析，求出动平台位置的正、逆解析解；并对机构的奇异性进行了研究，讨论了机构的几种奇异位形，通过Matlab软件编程，绘出机构奇异时动平台的位置随姿态的变化情况。 Based on the single-opened-chain (SOC) unit theory, a ne...
Cylindrical screw gearing with parallel axes of rotation
cylindrical screw gearing correct gear meshing gearing agricultural machine
2014/2/27
In the first part the article describes the theory of cylindrical screw gearing and in second part it states an alternative solution of screw gearing with parallel axes of rotation. There are given re...