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基于ADAMS/Simulink/AMESim的油气悬架道路友好性分析（Road-friendliness of Interconnected Hydro-pneumatic Suspension Based on ADAMS/Simulink/AMESim）
油气悬架 道路友好性 联合仿真
2010/12/29
为了合理选择大型工程车辆油气悬架参数以减轻车辆对路面的损伤程度，基于连通式油气悬架单桥四自由度车辆振动模型，考虑系统中蓄能器、液阻、单向阀及管路非线性特性，建立了ADAMS单桥多体动力学模型、AMESim液压系统模型及Matlab路面谱模型，选用“95百分位四次幂和力”作为道路友好性评价指标，进行联合仿真。仿真分析得出了连通式油气悬架各参数对道路友好性的影响规律：在一定范围内，随着蓄能器初始充气压...
基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制（Control of ASS Genetic Algorithms and Fuzzy Based on ADAMS/Car and Simulink）
汽车 主动悬架 联合仿真 遗传算法
2009/8/11
利用ADAMS/Car软件建立了车辆多体动力学模型；基于遗传算法策略设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法，基于ADAMS/Car和Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。通过随机路面输入和脉冲路面输入下的仿真结果分析，表明联合仿真的方法正确、可行，同时通过试验结果分析表明，该控制方法能够有效提高汽车的平顺性能。
基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统（Design of Road Simulation Shaking Table Control System Based on Rapid Prototyping of DSP Algorithms Using Simulink）
道路模拟振动台 控制系统 DSP快速原型
2009/8/11
根据道路模拟振动台的试验要求，设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性，在硬件方面，采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量，利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案，利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块，在CCS集成开发环境中可以自动生成代码，然后...
基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略（Torque Control Strategies Based on RecurDyn and Simulink for Electric Drive Tracked Vehicle）
履带车辆 电传动 控制策略
2009/8/11
结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型，构建了整车虚拟样机；分析和建立了转矩控制策略，对驾驶员信号进行了解析，利用Stateflow建立了控制逻辑；在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验，验证了转矩控制策略方法的正确性。
基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真（Modeling and Simulation on Stochastic Road Surface Irregularity Based on Matlab/Simulink）
路面不平度 随机激励 功率谱密度 时域模型 仿真
2010/4/1
在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上，建立了路面随机信号生成模型，在不同车速情况下进行了仿真，生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析，对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较，证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致，结果准确，可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。 In the time domain ana...