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基于改进随机Hough变换的棉桃识别技术（Cotton Recognition Based on Randomized Hough Transform）
棉花 识别 随机Hough变换 区域标记
2010/12/29
为准确识别自然环境中被遮挡的棉花，提出一种基于随机Hough变换的棉花识别方法。为了减小运算量，首先基于RGB彩色模型的（R-B色差通道进行图像分割，利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域。然后在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信息，根据棉桃轮廓的数学模型进行随机Hough变换。仿真表明：当棉花轮廓信息丢失量小于1/2时，识别效果良好。而且由于轮廓提取和Hough变换均在有效区域进行，参数空间大...
基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测（Walking Goal Line Detection Based on Improved Hough Transform on Harvesting Robot）
收获机器人 导航 随机Hough变换 直线检测 边缘检测
2010/2/26
提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法。将摄像机安装在联合收获机的顶部，在收获过程中采集农田场景图像。根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征，利用统计分析和边缘检测，确定行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点。以候选点为点集，采用改进RHT完成直线检测。与传统的RHT相比，避免了无效采样和累积问题。经过对多幅图片的处理，证明算法能够有效检测出...