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车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法（A Fast Identification Method of Vehicle Longitudinal Dynamic Parameters for Intelligent Cruise Control）
车辆 智能巡航控制系统 纵向动力学参数 实验辨识
2010/12/29
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制（ICC）的车辆纵向动力学参数，提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据，设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理，基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数：滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型，...
多点成形冲头动态接触压力仿真分析（Simulation on Dynamic Contact Forces of Punches in Multi-point Forming Process）
多点成形 冲头 接触压力
2010/12/29
采用弹塑性有限元法，建立多点模具复杂多接触面的力学模型，对不同材料、不同厚度和不同曲率半径的球形件多点对压成形过程进行数值模拟，分析了冲头最大接触压力的变化过程及其影响因素。结果表明：材料的弹性模量和屈服强度越大，成形件的板厚和变形量越大，所需的成形力就越大，所以冲头的接触压力就越大。
空间转动型并联机构动力学性能指标分析（Dynamic Performance Indices Analysis of 4-SPS-1-SSpatial Rotation Parallel Manipulator）
并联机构 动力学性能指标 承载力性能
2010/12/28
通过建立冗余驱动4-SPS-1-S型并联机构的速度映射解析方程，求出机构的Jacobian矩阵；引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标，建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程，结合具体算例仿真分析了该并联机构的两类动力学性能指标在任务空间的分布规律，对机构进行了动力学性能评价。研究结果表明，该机构的承载力与驱动性能指标在运动过程中呈现出较好的各向同性，在任务空间内具有较好的...