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基于云模型推理的施肥机营养液pH值调节过程控制温室施肥机营养液 pH值控制云模型模糊推理 2016/12/21

针对精准施肥机营养液的pH值调节过程控制本质非线性、时滞性、时变性、不确定性等特点，建立了描述该过程的数学模型。利用云模型能够处理定性概念和定量描述之间不确定转换的特点，提出了一种基于云模型推理的变论域模糊PI控制(CVFPI)算法。该算法采用正态云模型描述系统误差和误差变化率的语言值，通过X条件隶属云和Y条件隶属云分别实现规则前件和规则后件的推理，利用伸缩因子实时调整输入输出变量论域，由...