搜索结果: 1-15 共查到“农业机械化 control”相关记录34条 . 查询时间(0.078 秒)
单质体非线性锐共振机械变结构同步控制（Variable Structure Synchronization Control for the Single-mass Nonlinear Sharp Resonance Vibration Machine）
非线性 锐共振 变结构 同步控制
2010/12/29
基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型，推导出双激振电动机的相位差状态空间方程，在系统锐共振(频率比为0.95~1.05)条件下，建立非线性系统的变结构同步控制器，并对同步控制器参数的选取进行了理论推导。仿真结果表明，双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略，能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差，改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动...
GDI汽车发动机怠速时滞依赖的H∞控制（Delay-dependent H∞ Control of GDI Engine under Idling Mode）
GDI发动机 怠速控制 时滞依赖 状态反馈
2010/12/29
基于时滞影响的GDI发动机非线性平均值怠速系统模型，针对怠速工况下汽车附件用电产生的扭矩干扰量，设计了时滞依赖的H∞状态反馈控制器，使闭环控制系统渐进稳定同时，满足输出量对扰动输入的抑制能力为γ。该时滞既包括发动机稳态下的燃油喷射到力矩输出时间延迟，瞬态下节气阀控制进气量这一时刻到这部分进气量实际进入缸内的时间延迟，还包括节气阀执行控制量动作的延迟。上述时滞参数都是不确定的并且时不变的，但分别有...
变量施肥控制系统PID控制策略（PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 数学模型
2010/12/29
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真和试验验证结果表明，PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
弧面凸轮廓面非等径加工的刀位控制方法（Cutter Location Control Method for Unequal Diameter Machining of Globoidal Cam Surface）
弧面凸轮 非等径加工 法向误差 刀位优化
2010/12/29
刀位补偿法是非等径加工弧面凸轮廓面最常用的方法，提出了刀位补偿法法向误差计算的方法和一种刀位自适应补偿优化算法，即对于任意凸轮转角，以最大法向误差最小为目标函数，进行刀位优化，寻求对应的最佳补偿点和补偿量，使刀位根据加工误差自适应地柔性补偿。通过实例验证了法向误差计算式的有效性，并得出了滚子和刀具的半径差是最佳补偿量，而最佳补偿点位置并不固定的结论，结果表明所提出的刀位优化算法正确有效，可显著减小...
基于无线传输方式的农业装备共性参数测控系统研究（Parameters Measurement and Control Systems of Agricultural Equipment Similarity Based on Various Wireless Transmission Modes）
农业装备 共性参数 测控系统
2010/12/29
针对农业装备性能检测过程中的布线繁琐、传输受限、不易扩展等缺点，基于嵌入式技术和虚拟仪器技术设计了多种无线传输方式的农业装备共性参数测控系统，解决了农业装备检测设备田间测试工作可靠性差、传统测试仪器功能单一及缺乏智能化数据处理等问题。实现了集智能型农业装备共性参数采集、无线传输平台、计算机无线接收与处理于一体的农业装备共性参数测试系统，有效地提升了农业装备的质量和自动化水平。
基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统（Autonomous Navigation System for Agricultural Tractor Based on Self-adapted Fuzzy Control）
拖拉机 模糊控制 遗传算法
2010/12/29
阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统，设计了PD转向控制算法；为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性，提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法，采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子，既保留了传统模糊控制的优点，又有效改善了系统的控制品质；仿真和田间试验结果表明，该方法可以迅速消除跟踪误差，响应速度快，超调小，系统工...
静液驱动履带车辆转向神经网络PID控制仿真（Steering Neural Network PID Control for Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive）
履带车辆 静液驱动 转向 神经网络
2010/12/29
根据履带车辆转向运动学和动力学分析，提出转向控制策略，可在满足系统压力限制以及保证车辆转向安全条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现。转向控制器由神经网络PID控制器和泵马达排量控制器组成。运用Matlab/Simulink对系统进行神经网络转向控制仿真分析，仿真结果表明，与传统PID控制相比较，神经网络控制输出超调量由10.5%降至4.1%，控制响应时间由4.8s降至2.2...
下降管式生物质快速热解反应器温度场控制与检测（Control and Measurement of Temperature Field in a Down-flow Tube Reactor）
生物质快速热解反应器 下降管 温度
2010/12/28
下降管式生物质快速热解器内部温度场的准确控制与测量，是影响生物质快速热解挥发的一个关键因素。为了研究物质快速热解热挥发特性，设计制作了下降管式生物质快速热解反应器及其温度场的控制与检测系统，并且利用该反应器进行了玉米秸秆粉末快速热解挥发特性实验。实验结果表明，该实验装置能够对反应温度进行准确控制和测量；玉米秸秆粉的热解挥发率随热解温度的升高、停留时间的增加呈非线性增大。
一种变量施肥技术的实现及其台架试验（Design and Experiment of a Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 台架试验
2010/12/28
采用单片机作为CPU，结合压力传感器、AD采集卡以及伺服电动机，设计了变量配肥施肥控制系统，同时设计了与硬件配套的上位机软件，用来采集数据与发送命令，台架试验表明，该系统能实现变量配肥施肥，且结构简单，施肥精度达到95%。
基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制（Integrated Chassis Control Based on Multivariable Frequency Domain Control Methods）
车辆 底盘集成控制 多变量系统
2010/1/28
提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略，协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析，应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器，并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明，基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合，同时显著提高车辆操纵稳定性。
湿式双离合器自动变速器起步控制（Starting Control Based on Wet Dual Clutch Transmission）
双离合器自动变速器 湿式离合器 起步控制
2010/1/28
针对装有湿式双离合器自动变速器的起步控制问题，根据起步控制评价指标，制订起步控制策略，提出了基于模糊PID控制离合器压力的控制方法，实现了离合器压力的精确控制，给出起步控制流程。通过3种不同油门开度的起步试验和短时间连续起步停车试验,验证该控制策略。试验结果表明，该控制策略能够适应不同工况的起步要求，离合器油温得到良好控制。
推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究（Semi-physical Experiment System and Control Strategy for Bulldozer）
推土机 半物理 试验装置 变论域
2010/1/28
针对推土机研制中的试验难题，构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统。通过推土机动力学特性分析和模型研究，为推土作业自动控制提供理论基础。试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载，同时推土工作装置的液压执行机构根据硬件控制器的命令信号调节铲刀的位置，通过铲刀的虚拟样机模型和整车动力学模型实现半物理仿真试验。提出了一种变论域模糊神经网络控制方法，将其应用于发动机转速的调节...
用电控发动机点火能量控制与测试（Spark Energy Control and Measurement for Electronic-controlled Automotive Engine）
车用发动机 电控点火系统 点火能量测试
2009/12/28
针对车用电控天然气发动机，开发出电控点火系统。为了客观评价电控系统的点火能量和优化电控点火系统，参照SAE J973—1999标准，设计出一套点火能量测试系统。采用稳压管串作为模拟负载，通过数字示波器采集采样电阻两端的电压信号，然后进行积分等运算，从而得到点火能量的准确值。试验结果表明，电控点火系统的点火能量能够被有效量化评价。对于JL465Q5型车用电控天然气发动机，当转速低于2500 r/mi...
高速履带车辆静液传动改进模糊控制（Improved Fuzzy Control of High Speed Tracked Vehicle Hydrostatic Transmission）
履带车辆 静液传动 模糊控制
2009/11/24
针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点，设计了应用于该传动系统的模糊控制器，因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求，定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾，故提出一种改进方法，以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制，构成变比例因子的模糊控制器。仿真及试验表明，改进的模糊控制器响应迅速，能有效抑制系统超调量，且系统的动态和静态性能有明显改善，适用于高速...