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为解决废旧机电产品再制造中自动拆卸路径规划问题,提出一种基于产品装配模型中配合约束和模型干涉检测的路径生成方法。在该方法中,待拆卸零件上的未被配合约束作用的可拆卸方向集用高斯球表达,通过对零件上所有配合约束高斯球进行求交运算,便可推算出该零件可能的拆卸方向集;为验证这些拆卸方向的可用性,将被拆卸零件沿这些方向进行扫描生成工具体,再通过工具体和产品未拆卸部分进行干涉检测。该方法适应CAD/CAM集成...
为了抑制食品废弃物厌氧发酵过程中产酸速度,采用食品废弃物风干预处理方法,研究高温条件下不同接种率和含水率对风干食品废弃物厌氧消化过程的影响。研究结果表明:风干处理能有效缓解酸化初期的酸中毒现象;含水率和接种率的交互作用明显影响风干食品废弃物产气率和污染物去除率;在高接种率时,低含水率的系统更有利于风干食品废弃物 的处理,处理后的系统有较高的缓冲能力;在55%接种率、92%含水率条件下能实现风干食...

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