搜索结果: 1-15 共查到“农业电气化与自动化 control”相关记录28条 . 查询时间(0.109 秒)
静液传动系统自适应模糊滑模控制（Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Hydrostatic Transmission System）
静液传动 滑模变结构控制 自适应模糊控制
2010/1/28
针对静液传动系统的速度控制问题，提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法，对摩擦力矩进行动态实时补偿，提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题，使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率，保证闭环控制系统的稳定性，并削弱了高频抖振。仿真结果表明该方...
基于功率跟随的混联混合动力汽车控制策略（Control Strategy of Parallel-serial Hybrid Electrical Vehicle Based on the Power Track Method）
混联混合动力汽车 控制策略 模式切换
2009/12/28
针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型，提出了基于功率跟随的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件，在Udc-auto循环工况下进行联合仿真。仿真结果表明：模式切换稳定，车速跟踪效果好，在车辆中高速加速工况下，可以控制发动机在最低燃油消耗线附近，控制策略和算法是可行的。同传统车辆相比，混合动力汽车控制策略可以实现在同一循环工况下节油55....
无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究（Locomotion Control of Unmanned High-speed AWID-AWIS Vehicle）
全轮独立驱动-独立转向车辆 无人驾驶 集成运动控制
2009/12/28
无人驾驶AWID-AWIS车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆，对其运动控制这一基础问题进行了研究。首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控制体系结构，其上层为运动控制器，中层为控制分配器，底层为独立车轮伺服控制器；然后使用扩张状态观测器（ESO）和自抗扰控制（ADRC）方法设计车辆运动学/动力学集成式运动控制器；最后开展多种工况下的运动控制仿真，证明了控制...
1-wire技术在温室集成控制系统中的应用（Application of 1-wire Technology in Integrating Control System of Greenhouse）
温室 集成控制系统 1-wire技术
2009/11/3
简述了基于1-wire技术的控制网络。根据温室环境的特殊要求，分析了控制集成技术的特点，并讨论了温室控制系统中采用1-wire控制网络的性能及相关集成技术。根据温室的控制要求，利用1-wire技术构建了温室控制系统。
东方红拖拉机自动转向控制系统设计（Development of Automatic Steering Control System Based on Dongfanghong Tractor）
自动导航拖拉机 自动转向控制 电控比例液压阀
2009/11/3
以东方红-X804型拖拉机为平台，改造原拖拉机的油路，使用电控比例液压阀，并设计电控单元，组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装，电控单元的设计，包括单片机（C8051F040）、角度传感器（KMA199）以及CAN总线网络，实现了SD卡存储系统，实时存储试验过程中的数据。试验结果表明：信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2 s。自动转向控制系统具有良...
阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制（Multiple Sliding Mode Robust Adaptive Control for Valve Controlled Asymmetric Cylinder System）
阀控非对称液压缸 多级滑模控制 自适应控制
2009/11/3
考虑阀控非对称缸系统的特性，设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法，给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论，得到系统不确定参数的自适应律，并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法，实现对活塞位移的精确位置跟踪控制。实验结果表明，多级滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。
温室环境控制系统智能故障诊断（Intelligent Fault Diagnosis on Greenhouse Environment Control System）
温室 控制系统 故障诊断
2009/11/3
分析了温室环境控制系统中执行机构、传感器、控制柜、控制软件的主要故障；根据故障可能对系统造成的损失将故障分为4个级别，并提出了相应的处理策略，编制了完整的智能故障诊断软件。试验结果表明，故障诊断识别正确，系统运行可靠。
为了提高拖拉机田间作业效率，开发了拖拉机队列自动控制系统。建立了拖拉机队列模型，设计了队列控制方法。首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点，动态生成跟踪拖拉机的参考路径。然后设计了最优路径跟踪器，用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶。在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验，试验结果表明，跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶，横向偏差的平均值和均方根值分别小于0.015m和0.07...
电动助力转向系统LQG/LTR控制（LQG/LTR Control for Electric Power Steering System）
电动助力转向 控制策略 LQG/LTR控制
2009/8/11
建立了电动助力转向系统的数学模型和状态方程，针对电动助力转向系统建模过程中存在模型不确定性和传感器噪声等问题，利用LQG/LTR方法设计了补偿控制器，并进行了仿真计算。仿真结果表明，在加入LQG/LTR控制器后，系统能很好地抑制转向盘转矩波动和转矩测量过程中存在的传感器噪声，具有很好的跟随性和鲁棒性。
电液伺服油气悬架加载系统控制方法（Forced Control of Hydraulically Driven System for Hydro-pneumatic Suspension Testing）
油气悬架 驱动力控制系统 电液伺服系统
2009/8/11
针对某重型车辆油气混合型悬架试验系统，建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型,并分析了负载刚度变化对系统幅值裕量与相位裕量的影响，得到控制参数与负载刚度之间的关系。为了能够提高系统的动态性能，引入根据刚度变化自动进行增益和转折频率调整的二阶校正环节。仿真和试验均表明所提方法对提高试验精度的有效性。
非线性裂纹转子密封混沌系统自适应控制（Adaptive Control of Nonlinear Cracked Rotor Seal Chaotic System）
裂纹转子 气流激振 混沌系统
2009/8/11
应用Muszynska非线性密封力模型，建立了在气流激振力作用下的裂纹转子系统耦合动力学方程。根据自适应控制理论，给出一种多重参数自适应控制算法。利用此方法对裂纹转子密封系统进行了研究，研究结果表明，所提出的参数自适应控制律具有较强的稳定控制能力，该方法适合于多重参数非自治复杂混沌系统，在外界干扰下引起混沌状态的情况，可自适应地调整到正常的工作状态。
高速滚珠轴承动态特性求解的沟道控制理论修正（Modification of Raceway Control Theory on the Dynamic Equations Group of High-speed Ball Bearing）
高速滚珠轴承 半经验摩擦因数 沟道控制理论
2009/8/11
从滚珠轴承高速运转时滚动体（钢球）与内、外沟道接触存在旋滚比出发，分析了高速滚珠轴承动态方程组沟道控制理论的不足。在根据滚动体所受内外圈摩擦力与陀螺力矩相平衡的关系得出的内外沟道控制参数表达式中，引入滚动体与沟道之间摩擦因数的半经验公式。为避免沟道控制理论的不足，滚动体姿态角的计算采用了按照达朗伯原理推导的计算公式，取代了由沟道控制理论得出的姿态角。使得摩擦因数和姿态角的计算同时耦合了滚动体法向载...
基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制（Control of ASS Genetic Algorithms and Fuzzy Based on ADAMS/Car and Simulink）
汽车 主动悬架 联合仿真 遗传算法
2009/8/11
利用ADAMS/Car软件建立了车辆多体动力学模型；基于遗传算法策略设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法，基于ADAMS/Car和Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。通过随机路面输入和脉冲路面输入下的仿真结果分析，表明联合仿真的方法正确、可行，同时通过试验结果分析表明，该控制方法能够有效提高汽车的平顺性能。
基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系统（Application of Cascade Control System in Starch Production-line Based on Rapid Prototyping of DSP）
淀粉生产线 浓度 串级PID控制
2009/8/11
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上，提出了主回路采用Smith预估PID，副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模，并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明，主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快...
基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统（Design of Road Simulation Shaking Table Control System Based on Rapid Prototyping of DSP Algorithms Using Simulink）
道路模拟振动台 控制系统 DSP快速原型
2009/8/11
根据道路模拟振动台的试验要求，设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性，在硬件方面，采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量，利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案，利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块，在CCS集成开发环境中可以自动生成代码，然后...