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上海微系统所在智能驾驶场景感知研究方面取得进展（图）
智能驾驶 仿生视觉
2024/4/14
2024年3月22日，中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室李嘉茂研究员团队与路特斯机器人(LOTUS ROBOTICS)合作在智能驾驶感知领域取得了重要进展。针对智能驾驶感知的两个关键问题——栅格占据预测（Occupancy Prediction）和全景分割（Panoptic Segmentation）取得了突破，两项成果被机器人领域顶级国际学术会议2024 IEEE Inter...
一种新的步态触觉特征分析系统的重测信度
步态触觉特征分析系统 重测信度 组内相关系数 多重相关系数
2014/5/5
评估一种新型步态触觉特征分析系统的有效性，对其重测信度进行研究，实验采集39名健康测试者正常步速下间隔10天的两次数据，用组内相关系数表征一个步态周期中足底各分区的最大压力和接触时间的重测信度，以多重相关系数表征足底三维力波形的重测信度，研究结果表明该系统在步态触觉特征参数测量中具有较好的重测信度。