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GNSS/INS导航系统打通无人驾驶地图绘制和车道级导航核心环节
GNSS/INS导航系统 无人驾驶 地图绘制 车道级导航 核心环节
2018/10/31
2018年10月9日，由中国电子科技集团公司第五十四研究所牵头承担的国家863计划对地观测与导航技术领域“低成本高精度GNSS/INS深耦合系统与应用示范”项目顺利通过了科技部在石家庄组织的验收。针对城市路面导航和测绘应用中GNSS信号断续、衰落等问题，面向大众车辆车道级导航、专用测绘车高精度导航等应用需求，项目团队经过多年技术攻关，突破了低成本惯性器件、惯性辅助GNSS信号高灵敏度接收、惯性信息...