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致动器是一种在外部刺激下能够完成可逆形状改变或是将其它形式的能量转换为机械形变的执行器,在软机器人、医疗器械、人造肌肉、传感器等领域具有极高的应用价值。水是一种丰富的可再生资源和纯天然的绿色能量来源,驱动力源自于水的湿度致动器近年来受到人们的广泛关注。

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