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章圆方，博士，华南理工大学吴贤铭智能工程学院副教授。拥有法国里昂国立应用科学学院授予的法国工程师文凭 (Diplôme d'Ingénieur)/硕士学位，以及法国南特中央理工大学授予的博士学位。研究领域包括功能材料3D/4D打印、软体机器人和柔性电子。
为了修正关节测试平台中由圆光栅安装偏心所产生的测量误差,建立了圆光栅偏心测角误差补偿模型并对安装偏心检测方法进行研究。首先,根据圆光栅测角与偏心参数间的几何关系,推导出圆光栅测量误差补偿模型。然后,描述了采用双读数头对比接收正弦信号间相位差,检测偏心参数的方法和原理; 通过合成信号的李萨茹图形,检测出关节测试平台内圆光栅的偏心距及偏心方向。最后,根据所推导的偏心测角误差补偿公式对测试系统进行修正。...