搜索结果: 1-1 共查到“仪器科学与技术 RANSAC”相关记录1条 . 查询时间(0.015 秒)
视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误，而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法，将错误数据进行筛选剔除，从而提高定位精度，进一步针对集中式RANSAC将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致网络节点能耗不平衡问题，提出基于分布式RANSAC的顽健定位算法，从而将大量的迭代计算平均分布在各个...
