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PID控制的BGA自动定位装置系统设计智能PID 球栅阵列 PLC 图像检测精密定位结构设计 2012/8/15

针对传统IC封装技术对位精度差、工作效率和成品率低等特点，将智能PID算法应用于PLC控制的传动系统，设计了一种低成本、高效率的BGA全自动定位机。研究了BGA全自动精密对位机的系统组成，并进行了原理样机的结构设计，提出了基于BGA图像检测和精密对位系统的体系结构。实验结果验证了该系统的正确性和可行性，BGA全自动定位机在实际应用中具有很好的使用效果，使生产效率得到了提高。