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基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量
姿态测量 线阵CCD 姿态解算 相机校准
2014/3/11
为了精确测量悬浮试验场内姿态快速变换的空间物体的姿态角参数，提出了一种采用3个线阵CCD相机同时测量多个点合作目标的姿态测量方法，以解决传统的线阵CCD姿态测量系统中相机位置间的约束条件过多造成的非线性系统误差及校准参数多的问题。该方法采用柱面透镜和线阵CCD组成的3个一维相机，对被测物体上的多个点合作目标同时进行测量；并针对测量原理对姿态角限制的问题，采用模拟计算的方法进行姿态角测量范围的计算。...
外姿态测量系统中CCD驱动时序的设计及实现
线阵CCD 驱动时序 复杂可编程逻辑器件(CPLD) 数字电路 A/D信号
2014/4/1
为了精确地采集线阵CCD数据，设计了线阵CCD的驱动时序。利用复杂可编程逻辑器件（CPLD）的可编程性和Verilog HDL语言的灵活性，设计了线阵CCD驱动脉冲时序，并采用Quartus II 软件进行仿真和硬件试验的双重验证。试验结果表明，该设计满足线阵CCD驱动时序的要求，可移植性好、通用性高，具有较高的使用价值。
提出了一种以Rodrigues参数作为姿态描述参数的线阵CCD外姿态解算算法用于多线阵CCD空间目标外姿态测量系统,以解决传统姿态解算算法约束条件多、计算量大、实时性差等缺点。利用Rodrigues参数简洁高效的特点,根据多点合作目标组成的线段间的相交矢量关系推导出了一种新的基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态解算模型。算法结合Rodrigues参数集切换理论避免了奇异性的发生,并给出了...