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产业链供应链是经济循环畅通的关键,我国“十四五”规划明确提出要提升产业链供应链现代化水平。提升产业链供应链现代化水平是加快发展现代产业体系的迫切需要,也是推动实体经济特别是制造业高质量发展的关键途径。河南省坚持“项目为王”,持续优化营商环境,扎实推进“万人助万企”活动,加快构建一流的产业生态,不断丰富、培育和支撑产业链供应链发展。针对当前河南省产业链供应链存在的短板和薄弱环节,要坚持目标导向和问题...
因国家留学基金委目前尚未发布2022年政策要求,为做好2022年国家建设高水平大学公派研究生项目选派工作,根据学校《关于做好2022年“国家建设高水平大学公派研究生项目”选派工作的预通知》公布浙江大学控制科学与工程学院关于2022年国家建设高水平大学公派研究生项目的预安排,正式申请时以国家留学基金委官网2022年最新政策和学校正式通知为准。
从人工智能学科诞生伊始,智能博弈研究就是人工智能技术发展创新的沃土,并且一直都是衡量人工智能发展水平的重要评价准则[1][2][3][4]。2016年,AlphaGo[2]以4:1的成绩战胜围棋世界冠军李世石,这一事件被认为是智能博弈技术发展的一个重要里程碑。不同于完美信息的围棋博弈,现实世界博弈的一个显著特点是由于信息不完备性造成的对手不确定。以德州扑克为代表的大规模不完美信息博弈问题很好地集中...
中国科学院力学研究所专利:一种模拟水平水下人工通气空化装置。
由浙江大学完成的“基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航”项目成果,最近通过了专家鉴定。以工程院院士宫先仪教授为首的鉴定委员会认为,项目成果总体国际先进,其中月面环境双目视觉里程计的研究达到国际领先水平
为了进一步提高跟踪系统中目标检测的精准性,适应不同的环境变化,对检测阈值的选取和图像的去噪提出了新的算法。结合似然函数和贝叶斯判别准则理论,根据信号和噪声的统计分布规律,得到一个自适应的动态阈值。利用该阈值对二值化图像的水平投影进行优化处理,去除噪声,得到待检测的目标。实验结果表明,该方法克服了目标完整性和抑制噪声之间的矛盾,可以有效地改善光线变化带来的噪声影响,在不同的场景情况下都可以得到满意的...
水平轴硅微机械陀螺仪结构为对象,建立了陀螺仪机电接口的理论模型,分析了模型中杂散电容对输出信号的影响,并用电路分析软件对模型进行仿真。结果表明,陀螺仪活动结构与衬底、引线间的电容对输出信号的影响很大,最后提出了减小杂散电容,提高信噪比的方法。
由哈尔滨工业大学刘文剑教授负责的水平井牵引机器人项目于2008年6月12日、8月2日、9月8日和9月22日进行了4次携带测量仪器的现场测井试验,均取得成功,达到了现场应用水平。该项目于10月22日通过了大庆油田有限责任公司组织的专家验收。
针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出了基于分层滑模控制思想的反步自适应滑模控制方法.该方法能够在不对系统状态模型进行复杂坐标变换,并且没有约束方程限制的前提下实现对欠驱动系统的反馈滑模控制.仿真结果表明了该方法的有效性,而且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果.
2005-04-12 本报讯 中国人也可以像摆棋子一样摆弄原子了。记者昨日从中科院获悉,一台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机近日由中国科学院沈阳自动化所研制成功,并通过了国家“863”自动化领域智能机器人专家组的验收。   在一个演示中,沈阳自动化所的研究人员操纵“纳米微操作机器人”,在一块硅基片上1×2μm的区域上清晰刻出“SIA...
Abstract在服务水平的研究中,考虑了顾客面临缺货时的选择行为,引入顾客忍耐值,并度量了与顾客等待时间相关的损失,使建立的服务水平模型较传统模型更能真实地反映现实的购买行为.在该模型基础上,分析了订货提前期的变化对服务水平决策的影响,得出了有别于传统模型的结论,为企业在基于时间的竞争中作出恰当的服务水平决策提供了新的思路.算例分析进一步验证了该模型的有效性.
本实用新型涉及一种用于岩土体现场水平推剪试验的装置,该装置包括一放置在试体顶端的前枕木和一固定在试坑内侧壁上的后枕木,前、后枕木之间放置一安装有压力表的千斤顶,试体两侧的空隙中分别填充一个密封的金属箱体,该金属箱体接触试体的一面为乳胶膜,其它五个侧面均为金属板;所述两个金属箱体的内部空间充装液体或/和气体,并通过一连通软管连通;所述金属箱体与低压软管的一端连通,该低压软管的另一端与气压表、降压阀和...

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