搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 遥”相关记录47条 . 查询时间(0.048 秒)
近日，教育部公布了第二批“全国高校黄大年式教师团队”，东南大学仪器科学与工程学院宋爱国教授领衔的“遥操作机器人技术”教师团队成功入选。这也是继2018年后，东南大学第二支获此殊荣的教师团队。“全国高校黄大年式教师团队”创建活动是教育部为深入贯彻落实习近平总书记对黄大年同志先进事迹重要指示精神，引导广大教师持续向黄大年同志学习而开展的全国性教师团队创建活动。创建活动旨在引导广大高校教师和科研工作者以...
日前，解放军总医院第六医学中心采用由中国科学院自动化研究所研发的遥操作超声机器人，配合混合现实技术，在某中心进行了一次远程伤员救治演练，取得圆满成功。据悉，这是该系统首次将超声机器人与混合现实技术结合用于伤员救治，探索了卫勤力量的努力方向。中国科学院自动化研究所先进机器人团队王双翌副研究员及研究生邓兆锟、谢亿平全程参与该救治演练，配合完成了超声机器人的转运、快速部署、遥操作控制和图像采集。
西北工业大学航天学院黄攀峰课题组关于多机器人协同遥操作的研究进展在INT J ROBUST NONLIN发表封面论文（图）
西北工业大学航天学院 黄攀峰 多机器人 协同作业 INT J ROBUST NONLIN 远程
2020/4/5
近日，西北工业大学航天学院黄攀峰课题组在非线性系统控制TOP期刊“International Journal of Robust and Nonlinear Control”发表封面论文“High-gain nonlinear observer-based impedance control for deformable object cooperative teleoperation with ...
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
大时变时延 遥操作 预测显示 时延预测
2017/11/30
为了解决大时变时延遥操作系统的预测显示问题，提出了一种基于时延预测的预测显示算法，该算法把时变时延在时间维度上对主从控制信号的拉伸和压缩作用看作是系统扰动，并利用时延在线预测结果对该扰动进行前馈补偿．首先，对基于预测显示的遥操作系统进行动力学建模，并计算出了包含时延扰动的预测显示机器人的期望控制量．然后，以时延组成最为复杂的空间遥操作系统为例，分析了遥操作系统通讯时延的产生机理，并根据其产生机理、...
2017触觉遥操作系统稳定性分析方法研讨会（Workshop on Methods for Stability Analysis of Haptic Teleoperation Systems）
2017 触觉遥操作系统 稳定性 分析方法 研讨会
2017/4/25
Stability analysis of bilateral and multilateral teleoperation systems, particularly in the presence of communication delays, has become a topic of intensive research interest over the last decade. As...
2015年11月28日，“核极端环境遥操纵机器人关键技术及原理”验收准备会在中国科学院等离子体物理研究所顺利召开，中国国际核聚变能源计划执行中心领导、项目专家组成员和项目责任单位科研人员共80余人参加本次会议，与会人员共同见证了多个机器人系统的现场演示。项目责任单位包括上海交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院合肥智能机械研究所和中国科学院等离子体物理研...
EAST真空室遥操作检测系统测试成功（图）
EAST真空室遥操作 检测系统 测试
2014/12/4
2014年11月30日，EAST真空室遥操作监测机械臂（IVIS）系统在EAST真空室内部功能测试获得圆满成功，并顺利通过各项指标的检验和验证。EAST真空室遥操作监测机械臂系统是中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所与法国法原子能研究中心（CEA）合作研制的国内首台真正应用于核聚变装置的遥操作维护系统，这标志着等离子体所在聚变遥操作维护技术研究中取得了重要的实质性进展。常务副所长宋云涛研...
辅助空间遥操作的虚拟管道设计与实现
遥操作 虚拟管道 避障 力反馈
2014/8/14
针对复杂空间环境下进行遥操作的安全性问题，提出一种基于路径点的光滑虚拟管道快速生成算法，改进深度优先算法对虚拟管道进行静态规划，并给出动态修正算法，实现管道的动、静态避障。虚拟管道可为操作者提供视觉、触觉等反馈信息以调整自身操作。操作对象在管道内运动，能安全、快速地达到目标。相对于路径规划方式按指定轨迹避障，该方法提高了操作灵活性和效率。在CHAI 3D仿真平台下进行多组避障实验，验证了算法的有效...
以一种新型六自由度液压并联力反馈遥操纵手为研究对象，以其输出力为控制目标，建立力控制系统数学模型，设计广义预测控制(GPC)系统实现六自由度遥操纵主手的控制。并搭建遥操纵实验台对其操作性能进行验证，实验结果表明，所设计的控制系统克服了系统参数不确定性、建模误差等不利因素的影响，获得了良好的动、静态响应特性。文中工作对液压伺服操纵手的控制研究有一定参考价值。
空间机器人大时延遥操作技术研究综述
空间机器人 遥操作 基于虚拟预测环境遥操作 双边遥操作
2010/4/22
空间机器人是完成多种空间作业任务的主体，能否在地空间存在大时延情况下实现有效 的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作 两个方面，对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和深入的分析，并 在此基础上提出了进一步的发展方向。
自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究
三维预测仿真 碰撞检测 空间机器人 地面验证
2009/10/23
三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法，在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统，并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成，以及图形预测仿真原理。然后详细介绍了遥操作分系统预测仿真子系统的开发，该子系统基于面向对象的思想和MVC(Model\|View\|Controller)模式进行设计，采用Java语言...
基于ARM核处理器的机器人遥操作系统
遥操作 ARM核处理器 Linux实时操作系统
2009/8/13
针对机器人遥操作控制系统，以嵌入式技术和遥操作为基础，利用Internet实现对远程设备的实时控制，提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求，实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输，完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。
增强感知遥机器人控制系统研究
遥机器人 增强感知 人机协作
2009/7/6
为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业，提出了“增强感知”这一概念，并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，在减少对信息传输带宽和再现信息资源占用的同时提高操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。基于DSP设计的运动控制器，很好地实现了系统的智能控制和智能协调。所开发的具有遥控和自主协调操作功能的共享控制系统将操作者从连续、无聊...
遥操作工程机器人改进力反馈控制方法
流体传动与控制 模糊变增益反馈系数 力反馈 遥操作工程机器人
2009/2/18
针对力觉临场感遥操作工程机器人双向液压伺服控制系统，在采用pf型控制结构时，容易产生反馈力冲击问题，提出了基于TS型模糊推理逻辑构造一个非线性模糊变增益力反馈系数，构成改进的力反馈控制方法。设计了RBFPID型参数可调控制器，形成双向液压伺服控制系统，通过实验验证了改进方法的有效性。实验结果表明，改进的力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度，又能使主手连续的跟随从手受力情况，减小了反...