搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 DFA”相关记录2条 . 查询时间(0.103 秒)
基于DFA复合式Agent模型的设计与实现
复合式Agent模型 有限状态自动机 动态多目标跟踪
2011/1/20
针对机器人团队协作检测与跟踪动态目标的需要，提出1种基于有限状态自动机(DFA)的复合式Agent模型。通过结合有限状态自动机的行为状态模型，对复合式Agent模型进行改进，在固定路线的动态目标跟踪实验中，对改进前后的Agent模型实际实验数据进行比较，并将该模型应用于基于区域的多机器人多目标跟踪实验中。结果表明：改进后的Agent模型通过有限状态自动机中的状态抽象，不仅从目标检测与跟踪的角度提高...