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基于余弦向量法的Web数据并行抓掘系统
并行抓取 余弦向量法 计算机机群
2009/8/12
为了提高Web海量数据的抓掘效率，引入并行机群抓掘机制。为使机群中每个计算节点的能力得到充分发挥，应用向量度量技术解决抓取任务和计算节点能力匹配的问题。对抓取任务向量、计算节点向量进行定义，提出余弦向量匹配算法，描述相关并行算法。理论分析和实验表明，基于余弦向量匹配算法的挖掘任务分配模型具有良好的分配适应性和负载平衡性。
提出了一种基于物理的虚拟手静力抓持虚拟物体力觉生成和反馈方法.借鉴机械手抓持原理，在建立基于物理的虚拟手静力抓持通用力学模型并对其进行可解性分析的基础上，针对通用力学模型的多解性，提出了虚拟手最小力螺旋模型以生成力觉，并根据抓持物体的不同，进行模型实例化，实时求得各虚拟手指上的力和(或)力矩.实验结果表明，借助于本文的力觉生成和反馈方法，利用CyberGrasp力觉反馈数据手套，用户可在抓持虚拟物...