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PID design by convex-concave optimization
PID controller optimize the design can robustness constraints convex-concave programming data
2015/8/7
This paper describes how PID controllers can be designed by optimizing performance subject to robustness constraints. The optimization problem is solved using convex-concave programming. The method ad...
基于GA-Vague集自适应PID控制器设计
遗传算法 模糊集相似度量推理 优化 自适应PID
2009/7/21
提出了一种基于GA-Vague集相似度量推理的自适应PID控制器的设计方法。该控制器由三部分组成:(1)遗传算法对模糊推理规则的优化;(2)Vague集推理规则表精确量的计算;(3)基于Vague集相似度量的自适应PID设计。该控制器弥补了模糊PID控制器的不足,模糊变量隶属值难以确定,描述信息单一,又充分发挥了遗传算法的寻优能力,对推理规则表优化,得到最佳组合的PID控制,以确保系统的响应具有最...
基于VC和Matlab的PID仿真软件实现
Matlab引擎 PID控制器 动态显示
2009/7/21
结合VC和Matlab各自的优点,采用混合编程技术实现了基于PID控制系统的仿真软件,通过对PID参数进行配置以达到对系统的调节,软件给出了系统性能指标并对系统输出曲线进行了动态显示。
介绍了电磁轴承PID控制系统, 采用Matlab SISO SRO开发电磁轴承控制仿真系统,研究PID控制参数对电磁轴承控制的影响,给出在不同的PID控制参数下的仿真结果,为电磁轴承控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。
一种模糊PID控制器在制浆蒸煮过程中的应用
蒸煮过程 模糊 PID 自调整
2008/12/22
在分析造纸厂纸浆蒸煮过程数学模型的基础上,提出了一种模糊PID控制器。该控制器能够自适应地调节比例、积分和微分作用,使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。该控制系统用于某造纸厂4个蒸球的蒸煮控制,取得了良好的控制效果。
主动队列管理中PID控制器的解析设计方法
2007/11/2
Yang JW, Gu DY, Zhang WD. An analytical design method of PID controller based on AQM/ARQ.
Journal of Software, 2006,17(9):1989-1995.DOI:
10.1360/jos171989 http://www.jos.org.cn/1000-9825/17/198...