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电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制（Neural Networks PID Control of Steering Torque for Electronic Differential Tracked Vehicle）
履带车辆 转向 电子差速
2009/5/22
根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析，提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID（ANNPID）控制策略，由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统，实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制（MRAC）的感应电动机间接磁场定向（IFOC）转矩控制。采用该策略，在不同转向半径的...
基于神经网络的空气悬架系统匹配优化（Neural Network Optimization on Matching of Air Suspension System）
汽车 空气悬架 阻尼 匹配
2009/5/22
建立了空气悬架双质量模型，提出了基于RBF神经网络优化的系统阻尼和空气弹簧匹配的优化方法。匹配求优时，选取车身加速度和轮胎动载荷加权和最小值为优化目标，以悬架动行程最大值为约束。仿真结果表明，客车的平顺性和轮胎接地性都得到改善。台架试验与仿真结果基本吻合。