搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 PID”相关记录17条 . 查询时间(0.015 秒)
软质管线收卷机构PID控制研究
根轨迹分析 PID控制器参数 Simulink仿真 正交试验法
2016/8/15
为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能，采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化；计算结果表明：传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较...
微型四旋翼无人机模糊PID控制
四旋翼无人机 模糊PID 控制 Matlab 仿真 抗干扰性能
2016/9/29
为解决微型四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低的问题，提出一种模糊PID 控制方法。 建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过 Matlab/Simulink 仿真和飞行试验对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。仿真实验表明，该算法能提高系统 的抗干扰性能和控制精度。飞行试验结果表明，模糊PID 控制器可以有效地控制微型四...
基于专家PID的滚转导弹控制系统
PID 专家PID 滚转导弹 过载控制
2016/9/27
针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合，设计了一种专家PID 控制系统。建立了 滚转导弹的动力学模型，并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道，利用专家PID 控制方法设计该导弹的控制系统，并 在Matlab 中对控制系统进行仿真。仿真结果表明：该控制器能满足良好的性能要求，具有较强的鲁棒性和自适应性， 能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。
为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星“快、好、省”的原则，针对微小飞轮动态响应慢，经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题，推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型。通过建立基于单神经元PID的力矩模式控制系统，对该算法进行分析，设计实现了以现场可编程门阵列为控制核心的数字控制方案。采用该方案在微小飞轮工程样机上进行PID与单神经元PID算法的对比实验，结果表明：单神经...
针对电动负载模拟器的舵机主动运动引起的多余力矩会严重影响系统的载荷谱跟踪精度的问题，利用前 馈控制对多余力矩进行补偿和抑制，提出并使用一种基于BP 神经网络的PID 参数自学习控制算法来实现高精度跟 踪载荷谱的方法。阐释了电动负载模拟器在被动式加载中多余力矩的产生和影响，基于结构不变性原理，使用前馈 控制对舵机速度干扰进行补偿，以抑制多余力矩；在前馈控制抑制多余力矩的基础上，分析传统PID 算法和...
具有积分限制的单神经元PID控制算法
抗积分饱和 性能寻优 单神经元 比例-积分-微分(PID) 自适应
2014/5/19
提出了一种抗积分饱和的变参数PID单神经元二次性能寻优算法.在 PID结构简单的基础上,兼有神经元自适应修正能力和二次性能寻优的特点,当积分出现饱和时,通过控制逻辑自动抑制偏差的积分,从而提高了变参数PID算法的鲁棒适应性.以某双轴发动机喷口为被控对象,对模型参数以50%的变化进行了控制性能的仿真.结果表明:变参数PID单神经元二次性能寻优算法具有较强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,动态过程的最大超调量被...
在分析现有PID 控制器参数整定方法局限性的基础上，提出并建立一种多指标约束下PID 参数统一优化 定量整定方法。给出通过Matlab 仿真分析筛选确定PID 参数最优组合值的方法，介绍其实用方案：基于原始系统单 位阶跃响应曲线估算PID 初值的方法、制定多指标约束的方法、筛选PID 优化值的具体方案和Matlab 仿真软件流程 图等，最后给出多个代表性的实例分析。结果表明：该方法能快速完成PID...
基于MRP的全局稳定的PID刚体姿态控制
姿态控制 修正Rodrigues参数 比例-积分-微分 混杂系统 迟滞
2012/3/8
针对刚性航天器姿态控制问题,建立了由修正Rodrigues参数(MRP)表示的混杂姿态模型,并基于此模型设计了一种具有迟滞特性的非线性比例-积分-微分(PID)切换控制器。该控制器包含一个对克里奥利力矩和期望机动力矩的前馈补偿项和一个用于消除轨迹跟踪误差的PID反馈项。通过一个特别的Lyapunov函数分析得到了全局渐进稳定的结果。该控制器可全局渐近跟踪期望姿态轨迹,无姿态转动的奇异值点,无展开现...
四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制
姿态控制 非线性比例积分微分 四旋翼飞行器
2011/11/4
针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID (Proportional Integral Derivative) 姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一个惯性力矩补偿部分组成,可以抑制常值干扰和幅值有界且能量有界的干扰.数字仿真验证了该控制器对干扰的抑制作用.在搭建的姿态控制实验平台上进行了定点姿态跟踪控制实验.实验结果显示俯仰角和滚转角的误差...
自主交会逼近段的模糊／PID混合控制
自主交会 逼近段 模糊控制 PID控制 模糊／PID混合控制
2010/4/22
采用模糊／PID混合控制技术，对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨 道控制解耦为三个独立通道的控制，并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制 器和模糊／PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下，对模糊控制器、PID控制器和模 糊／PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真，并对三种控制器的轨道稳定性和燃料 消耗情况进行了比较。仿真结果表明，模糊／PID混合控制器的最后逼...
天线指向机构位置伺服的H∞-PID控制研究
天线指向机构 H∞-PID控制 永磁同步电机 ITAE指标 混合灵敏度混
2009/11/26
针对大型卫星天线指向机构高精度高可靠性的要求，研制了一种永磁同步电机驱动的 新型天线指向机构。在建立双质量体驱动模型的基础上，以ITAE（时间乘以误差绝对值积分 ）为优化指标，在H∞混合灵敏度约束下PID参数的稳定域内，采用遗传算法对P ID控制器的参数进行了优化。最后采用优化的PID控制器对指向机构进行了控制仿真和实验 验证，结果表明系统具有响应快速而平稳、抗负载扰动和模型误差能力强的特点...
对多输入多输出(MIMO)随机振动试验控制的基本过程进行了系统分析。定义了一种新的在对数坐标下的控制误差表达式,然后在控制算法中引入了新的比例-积分-微分(PID)控制策略,并给出了PID参数随误差变化的规律。以悬臂梁为控制对象,完成了两输入两输出随机振动试验。结果表明：变参数PID控制方法能在保证快速均衡的基础上,有效地减小功率谱和参考谱之间的相对误差以及加速度总均方根值的控制误差,提高随机振动...
一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现
微小型无人机 轨迹跟踪 控制设计
2009/9/7
针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题, 设计了带死区变增益 PID 自适应控制器. 文中给出了滚转、航向、俯仰以及位置反馈信号的融合算法, 有效地实现了对定姿稳定控制以及定高、定航点的轨迹跟踪控制, 并利用实验验证了纵向、滚转和航向三个通道的稳定性. 实验结果表明, 所设计的导航、控制系统能有效抑制不确定项的影响, 且可获得良好的动态跟踪...
液压仿真转台的PFC-PID串级控制
液压仿真转台 串级控制 预测控制
2009/3/20
针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型，存在较大参数变化和各种干扰，常规控制方法难以获得良好控制效果的特点，找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略，并与PID控制相结合，提出PFCPID串级控制并应用于液压仿真转台系统。系统内回路采用PID控制克服各种干扰，内回路和液压仿真转台对象构成PFC的广义被控对象，对广义被控对象采用PFC控制拓展系统频宽，改善系统性能。对三轴液压仿真...